还是圆周定位，没有找到合适的，问一问大家

人在江湖K

hellodaniu 发表于 2022-4-4 12:42
* f  f: `: _& p# C6 V这个零件图要发出来看看，那个缺口的精度怎么样

" c% q. v; ?2 ?$ h6 ^' R! A' }3 V好的，大佬，看看这个可以吗
' I' G$ ~# g. _* z  K5 K7 F8 o( K

人在江湖K

譬如朝露 发表于 2022-4-4 12:55
你既然选机器人，这么高大尚。为何不去问问机器人是如何进行坐标转换的？你从机器人坐标系转换到转台坐标系 ...

大佬，这个只需要设计这个工作台就可以了，机器人不在考虑范围内

人在江湖K

我在或不在呢 发表于 2022-4-4 15:13
: P) j8 t1 L5 x' `$ x7 j气动三爪卡钳？我理解为气动三爪，这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗 ...

3 u3 w4 Q7 v" o% c4 }9 S2 G9 m这个这个要求就是需要设计这个工作台，没有考虑到那个直接去毛刺，当然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便

人在江湖K

魍者归来 发表于 2022-4-4 09:15
那个小缺口的大概尺寸是多少？可以做个碰珠结构来定位

好的，大佬，学习了。碰珠定位的话，前期也考虑了，不过如果用碰珠定位的hua在工作台带动工件旋转的时候，遇到碰珠卡到定位孔，工作台怎么停止旋转而不对工件造成损坏呢？

我在或不在呢

|人在江湖K发表于 04-04 15:36<br>这个这个要求就是需要设计这个工作台，没有考虑到那个直接去毛刺，当然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便<br>

有没有考虑一下，做一个中转定位器具，人工把产品放在这个中转器具上，机械手再把这个中转器具夹住

我在或不在呢

|我在或不在呢发表于 04-04 18:54有没有考虑一下，做一个中转定位器具，人工把产品放在这个中转器具上，机械手再把这个中转器具夹住

中转器具与工作台上的配合位置采用类似零点定位这种，当然这种方式更适用于节拍长，批量相对不大的情况

人在江湖K

我在或不在呢 发表于 2022-4-4 18:58
8 k  o2 G2 R# k& v9 ]5 b: F2 s) k中转器具与工作台上的配合位置采用类似零点定位这种，当然这种方式更适用于节拍长，批量相对不大的情况

这个，大佬，你好，这个要求是需要用机械手放置在工作台上，然后工作台进行自动定位，人工的话好像不行
4 S: S, s+ Z8 h! \/ L0 b

学渣渣

人在江湖K 发表于 2022-4-4 15:32
) S7 w/ t  a% a4 ^好的，大佬，看看这个可以吗

' N$ y1 o2 I/ b花积分看了下，只能靠内外圆的精度来达到0.02了。
3 P0 x4 b" F* I4 \" o; V1 f
: Z( Q, T9 z: E9 n" A. S/ ~不知道有没有这么高精度的内三爪或者外三爪

人在江湖K

大佬们，有没有什么旋转定位的装置

人在江湖K

学渣渣 发表于 2022-4-4 20:41
6 T+ j3 [& z) }5 a+ Q2 R花积分看了下，只能靠内外圆的精度来达到0.02了。
* ]% v9 @6 E8 c$ J* Q9 L
不知道有没有这么高精度的内三爪或者外三爪

好的，谢谢大佬
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