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机器人本体装在地轨上,控制柜能否也装在地轨上跟着本体一起运动?

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发表于 2022-3-29 11:24:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人的平均速度在0.6m/s左右,运动过程中产生的震动会不会对控制柜的寿命产生影响?' x1 n" S; f+ d/ I$ l
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发表于 2022-3-29 11:33:13 | 显示全部楼层
控制柜不建议装在地轨上
发表于 2022-3-29 12:57:47 | 显示全部楼层
机器人带着控制箱一起跑路!?发电控箱看看
 楼主| 发表于 2022-3-29 13:34:14 | 显示全部楼层
东北制造 发表于 2022-3-29 12:57
8 N& J5 a5 G% d. x% P( G4 e机器人带着控制箱一起跑路!?发电控箱看看

0 b* J; N3 g( ^0 f川崎的机器人,有个电控箱,还有一个变压器
4 L# I8 P0 v0 L! }9 @$ g
发表于 2022-3-29 14:06:36 | 显示全部楼层
我们现在的项目就是这么装的,不仅机器人的控制柜,还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动,我们是用机器人来打磨的,震动并不明显。

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发表于 2022-3-29 15:41:02 | 显示全部楼层
我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。

点评

就是不知道运行过程中的震动对控制柜的寿命有没有影响  发表于 2022-3-30 15:46
 楼主| 发表于 2022-3-29 20:50:06 | 显示全部楼层
parkorliu 发表于 2022-3-29 15:41
5 _6 e; t) d+ g2 _! L我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。

4 }& e/ H( a' R那你们示教器也是跟着一起跑嘛?
' G: L1 \* E3 R/ W/ h( e; J

点评

对呀。。一根轨道二十多米。。必须跟着跑。。  发表于 2022-3-30 14:23
 楼主| 发表于 2022-3-29 20:50:43 | 显示全部楼层
shaziizahs 发表于 2022-3-29 14:06
0 f( P4 N& i' O) h我们现在的项目就是这么装的,不仅机器人的控制柜,还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动,我们是用机器 ...

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