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机器人本体装在地轨上,控制柜能否也装在地轨上跟着本体一起运动?

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发表于 2022-3-29 11:24:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人的平均速度在0.6m/s左右,运动过程中产生的震动会不会对控制柜的寿命产生影响?
3 G# j- s- g2 b5 ]& k/ T- `" X+ C
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发表于 2022-3-29 11:33:13 | 显示全部楼层
控制柜不建议装在地轨上
发表于 2022-3-29 12:57:47 | 显示全部楼层
机器人带着控制箱一起跑路!?发电控箱看看
 楼主| 发表于 2022-3-29 13:34:14 | 显示全部楼层
东北制造 发表于 2022-3-29 12:57! W/ f; M6 A+ E  e
机器人带着控制箱一起跑路!?发电控箱看看

" x, _* g9 |% \- E4 |& M川崎的机器人,有个电控箱,还有一个变压器( W5 m) i; Z- p
发表于 2022-3-29 14:06:36 | 显示全部楼层
我们现在的项目就是这么装的,不仅机器人的控制柜,还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动,我们是用机器人来打磨的,震动并不明显。

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发表于 2022-3-29 15:41:02 | 显示全部楼层
我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。

点评

就是不知道运行过程中的震动对控制柜的寿命有没有影响  发表于 2022-3-30 15:46
 楼主| 发表于 2022-3-29 20:50:06 | 显示全部楼层
parkorliu 发表于 2022-3-29 15:41
. ^, z- A; ^8 p- m我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。
. S: {  J) @$ N  E9 s( e; G) I! D* v
那你们示教器也是跟着一起跑嘛?
( I) r# u( g! ?+ s2 C

点评

对呀。。一根轨道二十多米。。必须跟着跑。。  发表于 2022-3-30 14:23
 楼主| 发表于 2022-3-29 20:50:43 | 显示全部楼层
shaziizahs 发表于 2022-3-29 14:06
1 R( L$ a2 Y; |3 Z9 T我们现在的项目就是这么装的,不仅机器人的控制柜,还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动,我们是用机器 ...

. D2 e% Q/ W* S1 M是你给了我信心
' F( m- c- \* ~7 v4 V, z/ @
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