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求教,大行程传动方式如何选择?

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发表于 2022-3-4 10:29:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神,求教,比如XYZ各行程分别是1.5米左右,定位精度要求0.1mm,传动速度大于50mm/s。传动方式是选择丝杆,还是同步带,还是齿轮齿条呢?或者其他什么方式?
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发表于 2022-3-4 10:55:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 qwe963. 于 2022-3-4 10:56 编辑   b) G5 z/ S( J, W3 s
4 J" n5 k, |4 ]" d
1.5米不算大行程,还要看你的负载,负载不是很大的话,0.1mm中精度,50mm的速度也不快,那种方式都可以
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发表于 2022-3-4 11:05:25 | 显示全部楼层
参数要求不高,主要是成本考虑
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发表于 2022-3-4 11:06:28 | 显示全部楼层
三个方向的行程都差不多一米五了,你这是桁架吧?
; Z- ~3 @8 c# O就像注塑机上用的机械手;
- |( K! ?! i! Z" _6 f那种用的是齿轮齿条;
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发表于 2022-3-4 11:14:56 | 显示全部楼层
定位精度要求0.1,同步带是橡胶的,估计达不到
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发表于 2022-3-4 11:26:14 | 显示全部楼层
丝杆平稳,力大成本低
* K3 d! G5 x+ t9 r5 m8 w- s
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发表于 2022-3-4 12:19:18 | 显示全部楼层
用丝杠,首先排除齿轮齿条,安装成本高' V; |5 Q0 I7 r1 |
同步带可以实现,但是精度不行
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发表于 2022-3-4 13:45:31 | 显示全部楼层
我们做的实例,单单水平方向的平移,  伺服+直线导轨+同步带,1米/秒,总载荷100kg,重复定位精度±0.08mm。  垂直方向没做过
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发表于 2022-3-4 14:20:17 | 显示全部楼层
狄天泽 发表于 2022-3-4 13:453 w, @4 j8 V9 }. z# v* E+ G- [8 V0 n
我们做的实例,单单水平方向的平移,  伺服+直线导轨+同步带,1米/秒,总载荷100kg,重复定位精度±0.08mm ...

0 S, p! j4 e6 @" `! R同步带能到这种10丝以内的精度嘛; ]+ c' |! ]0 y, J, p# H. C+ e
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发表于 2022-3-4 14:30:57 | 显示全部楼层
用丝杠最稳妥
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