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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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发表于 2022-2-25 13:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面3 z; ^  @* v% `6 c6 k
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发表于 2022-2-25 16:02:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑
- ~6 k. b9 R6 L3 }* {' ~. A
- V3 d' q9 K, l5 h% r  j: x. g  x9 w2 H这个有详细的规范 有资料可以查
5 W$ ?5 J0 l' R$ p3 r# k) g2 M
5 K: b) l7 }: l图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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发表于 2022-2-25 22:47:36 | 显示全部楼层
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
4 N; x) x1 G: A1 E4 {0 @9 b. S0.1 0.05-0.1
% ]6 r! O! C7 b钢-软钢 0.2 0.1-0.24 ^1 D( Y5 V. I
钢-不淬火的T8 0.15 0.035 Z! C( e' B- i
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
* j* [1 [& w# |6 B2 f: U0.16-0.18
' j8 B9 C$ _2 c7 i/ ]" d钢-黄铜 0.19 0.03  j/ H7 t4 Y% {! u
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
" ^- I7 V; h5 n. q! i0.072 r/ K$ L; p% _* ^
钢-铝 0.17 0.02
# T- a# e: m0 `3 J钢-轴承合金 0.2 0.04
6 c/ J* [% F9 d" N9 s5 f3 D7 _7 t, t
钢-夹布胶木 0.22 -( s0 g# Z6 ~+ m6 I( U
钢-钢纸 0.22 -
2 A  ~, {4 ^, c: `钢-冰 0.027* -
" n$ P# L; J( X4 a5 h: p/ ]0.014! l* R' a4 a- L  r7 W  M
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
& g* P0 }, g' m4 z皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
7 }4 Q! z& n9 @材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
$ o. |; W! |! P; `/ ]7 q软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25; S; S4 T# w, {5 r# q  Q
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
' C" N" D" g0 N3 X& R毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
) \8 Y  s% C8 ]8 I% ~6 W软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
6 ^: f7 B& l! B+ z7 U软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
6 ~, \& B" T& e3 o5 O铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
% f8 H) {* k4 k% G; J  @9 C, Q: i0.07-0.12
; F: @4 M: x/ V铸铁-青铜 0.28* 0.16*; i! e+ l& ~: i5 p
0.15-0.21 0.07-0.15
# u! G/ P* r% s. n' U铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12. v0 w' i, z- W* t1 X9 i6 K
铸铁-橡皮 0.8 0.5
/ T# \. j6 ]5 I' t7 d皮革-木料 0.4-0.5* -: ?, w3 g  [& e  I+ W
0.03-0.05
% I2 p5 W9 S3 W/ ^* f& P1 g4 R铜-T8钢 0.15 0.03
6 K* D3 B: N+ a9 t/ A5 j+ |" O铜-铜 0.20 -
9 K  ^4 ]! Q# x黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.035 D- f: L* f. s! v) ?% q+ P: d
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
9 Y" F  ]$ @$ a8 u4 b0 u' u黄铜-黄铜 0.17 0.02
/ u- i5 n2 v* a$ `' e: T黄铜-钢 0.30 0.02
" ^. M$ D4 j! d, }& y( R黄铜-硬橡胶 0.25 -
6 M! L( y/ u3 B. j黄铜-石板 0.25 -$ V, N9 f8 F  [4 R) k9 j) F
黄铜-绝缘物 0.27 -
' q9 C0 \. @2 t1 L; L) ?5 O青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
, [% w; }+ E# Y# h# Z' T  C3 e# z7 T青铜-黄铜 0.16 -: l: l$ N* [# D& u, n. N
青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.109 k8 q7 T, @3 q: m/ ]+ p" D& D
青铜-钢 0.16 -% `& Q( o% m' m: _
青铜-夹布胶木 0.23 -
9 S6 x6 l' ?# ^4 j) |6 M+ Y青铜-钢纸 0.24 -
* J9 t) c. i7 I; U9 [" m! m青铜-树脂 0.21 -
, T) g3 ]5 _5 ]( h+ I4 [青铜-硬橡胶 0.36 -
& P# r0 r3 \; Y5 f- q  Q+ j$ c  \青铜-石板 0.33 -
7 p8 ]4 `1 C. T3 y; [9 u+ A青铜-绝缘物 0.26 -
, V2 [; F% ^4 K7 {7 \; m2 ?铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
7 X, O6 z. ~: ?4 N铝-淬火的T8钢 0.17 0.02! S. m( ]& M' t+ \) V; I3 Z
铝-黄铜 0.27 0.02
$ z0 O& S5 x4 [( v# l5 i铝-青铜 0.22 -
7 w' y' p: s' q+ A3 e1 m5 Z铝-钢 0.30 0.02, T# I& \; B- o6 F: ^; ^* n
铝-夹布胶木 0.26 -' O  F. q- A4 ]; m4 [
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
+ ]9 [2 y) v3 p, y& z* a硅铝合金-钢纸 0.32 -
2 b- d; g. x& B5 z7 O( V  _硅铝合金-树脂 0.28 -
) K" T7 o" L- I8 Z4 d硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
, ?) }7 p$ e- Z& {+ |硅铝合金-石板 0.26 -
# w* l! u4 y/ s  u4 h" H; F# L$ [硅铝合金-绝缘物 0.26 -
2 e0 T' p2 h5 }/ _- i钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
: J/ C! Y9 E/ ?木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
, K% W, @5 z, b/ C. [( Q0.2-0.5 0.07-0.10# p6 H  O  H/ q. y; |& C% x
麻绳-木材 0.5-0.8* -
3 f+ n: X. @+ A& B4 O) c0.5
" P6 G6 r; S) U  d45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
* [3 z( q9 n' t4 a45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
- c0 U1 h  u) ]: v45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02% z5 s& x* a  M0 }6 p0 L
3%MoS2填充料)
4 k5 K5 s. Z0 ?# i7 G% `45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
' ~0 m/ Z& v3 j% F$ G. a4 @30%玻璃纤维填充物)- R# h0 g0 \: W; E/ a9 a
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
/ s! a; D. n2 A(加30%玻璃纤维填充物)2 |9 D2 F& z; @8 i3 S. t2 C3 v
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
( A: p" G9 q8 H. f(加40%玻璃纤维填充物)
+ W3 I( k, ^. {9 V! [3 o; z/ F45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
  c& i4 D0 d8 D+ X" t45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
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发表于 2022-2-26 00:45:32 | 显示全部楼层
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
/ N5 }9 M8 Y, v% x6 m; ?* }具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
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发表于 2022-2-26 15:59:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-25 22:47# j1 o# d7 Q- s& n
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
9 d$ a) }5 M+ ?5 B& J3 C  f+ V0.1 0.05-0.1
. P  A& m9 Q- F4 g: S钢-软钢 0.2 0.1-0.2
/ }9 j7 Q. j6 l% S4 @6 }+ U9 H
这是静摩擦
  Z' _% T# Y* b8 J. z1 C2 I) m9 D
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 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 显示全部楼层
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
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发表于 2022-8-27 07:00:55 | 显示全部楼层
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
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发表于 2022-9-16 16:05:06 | 显示全部楼层
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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发表于 2022-9-16 16:06:58 | 显示全部楼层
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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发表于 2023-4-18 21:52:33 | 显示全部楼层
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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