找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 10208|回复: 10

AGV驱轮摩擦力一般取多少?

  [复制链接]
发表于 2022-2-25 13:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面, c6 G. h% Q: }4 g+ G) V4 e
回复

使用道具 举报

发表于 2022-2-25 16:02:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑
3 B& p# o3 B% e9 q" q; ?
, i3 }8 n* ]& Z, p- z这个有详细的规范 有资料可以查/ z" r; M/ v: S6 ^) z

  p8 G6 B$ D- C) A5 _8 i6 u7 o图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
晓昀 + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

发表于 2022-2-25 22:47:36 | 显示全部楼层
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*2 B' Q4 |0 C- A, L
0.1 0.05-0.1
/ Y2 c/ {* }8 g# h& k: z8 p- `钢-软钢 0.2 0.1-0.2
  |4 M* B3 B# h! t0 {8 m钢-不淬火的T8 0.15 0.03
' h; @/ @: J0 a. G9 j0 D3 B& i钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
, M7 z3 g5 K6 A0.16-0.187 f$ ^7 F7 x* z
钢-黄铜 0.19 0.03
- B  W+ ]0 S. h+ N钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*' B. M# G0 V8 {* L* |4 Z  X' S" P
0.07
; l8 y& H+ P8 K& ?; h: O0 d钢-铝 0.17 0.02/ w- b7 m  U8 t- j3 c* ]
钢-轴承合金 0.2 0.041 q) e4 E: y8 T. y3 P
6 z9 R+ J+ }' p1 R: `- X; j
钢-夹布胶木 0.22 -
# O  _6 M+ P3 j) g5 B# K$ |钢-钢纸 0.22 -1 N4 @0 y9 o. t, h
钢-冰 0.027* -0 T# m1 Z9 f7 t9 G- s0 W; a
0.014" b" j' H3 A* t2 X
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12! {( c. O7 v7 Z
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
! |+ P+ ^5 [; _材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
+ P# Z6 J& ]: Z4 j( Q1 o5 a0 o2 w软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25# R6 o+ c2 q8 J
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17+ Y( F5 C8 g2 p/ K( S+ P
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
" I' T) {7 n$ Z, Y  z软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
1 h* v+ P/ I9 W( G8 i软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
0 |1 |$ y  G3 a3 I# {铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16" N3 l1 a6 N# n$ B- o
0.07-0.12. [; E8 a0 N' k) M6 C* P! v
铸铁-青铜 0.28* 0.16*
; q/ k  {% ]: v3 u" L( ]0.15-0.21 0.07-0.155 y' _) M8 R1 O/ d" V# ~  b. i
铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
3 _8 n1 D+ B9 k& Q5 E铸铁-橡皮 0.8 0.5
9 k3 ?# l" }3 Z7 x  W0 I皮革-木料 0.4-0.5* -
6 K8 H( _" A% B3 k3 s8 L% a) r0.03-0.05! j% X" L  [! O* @' W" o
铜-T8钢 0.15 0.03
7 v( d5 s) K4 u$ T8 b; ^; x铜-铜 0.20 -" J; f1 h) e% L# _: e7 P
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
8 k" E3 }3 B& y' X6 U9 m0 ~  D黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
; |3 T0 @7 X# Z8 U1 K- o黄铜-黄铜 0.17 0.025 G- t# V# Y2 c* h# \
黄铜-钢 0.30 0.02! }% h  J, N; f: ^7 k) I
黄铜-硬橡胶 0.25 -
! ^7 O1 w2 P. ?3 u黄铜-石板 0.25 -* j+ Z8 p! V  E$ p  o5 g& a6 {; _
黄铜-绝缘物 0.27 -
" ~2 v' {! Q) P青铜-不淬火的T8钢 0.16 -+ Y8 o8 p& t/ b) y- J
青铜-黄铜 0.16 -
* I* U3 M9 }* L. H青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
( z0 {" C% r0 G" D青铜-钢 0.16 -
0 s  b7 y% x2 H" @+ j4 {青铜-夹布胶木 0.23 -
% X, h" r: f* @# d0 a- k6 u( C4 D) ]7 j青铜-钢纸 0.24 -) L9 O2 e. ^' `% p
青铜-树脂 0.21 -: ~1 @# x! ]/ z8 y: s& X: o
青铜-硬橡胶 0.36 -, w+ N% H  @/ `0 L: ]
青铜-石板 0.33 -
7 @) d+ R1 R$ O' s: x青铜-绝缘物 0.26 -
' g1 b- L$ M& t( B3 R4 c. K铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
) {9 W) C# E& m1 W+ Z铝-淬火的T8钢 0.17 0.02" R" w, \9 s0 h4 `+ C
铝-黄铜 0.27 0.02
# `) T8 C* j0 [# w' r( R铝-青铜 0.22 -; x* M+ H- a4 x+ {  M7 t' w
铝-钢 0.30 0.02' Z1 [: r5 z7 ~3 f/ V' @% @' G) A
铝-夹布胶木 0.26 -7 L# c7 ?: ~" \6 I& p/ D
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
* k; M4 e  a/ _, c, L6 ]! _$ M硅铝合金-钢纸 0.32 -
2 ~' A( B" E+ K" x, u  Z硅铝合金-树脂 0.28 -
5 V- f4 a5 B+ z/ F6 O! `硅铝合金-硬橡胶 0.25 -5 X) q' `) v6 H6 O+ ]
硅铝合金-石板 0.26 -8 V4 F- o$ n  r; N" g& e2 j# j
硅铝合金-绝缘物 0.26 -
* I, L, d7 i$ L, F钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
( r- u/ C' R& {木材-木材 0.4-0.6* 0.1*8 U$ \/ I6 p4 h5 v) C# `
0.2-0.5 0.07-0.10; P, U  B2 W! L& u
麻绳-木材 0.5-0.8* -
( {1 a# s( d* u  ^  I% `0.55 y' x) j) a- J' q$ ?+ x3 C
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
) V. x# ~$ |8 q+ h45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
; b4 L5 I$ ?9 i% C7 U. L3 y45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02" I2 B" _0 U9 f+ I* m  Y& N
3%MoS2填充料)
) T9 h0 [# i, `8 w45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.0231 H$ t' U7 d7 r+ f
30%玻璃纤维填充物)
3 j3 _# g; W2 b5 s45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
7 L1 x5 m! u5 y1 v! v, F(加30%玻璃纤维填充物)
1 {) u2 x1 o9 y. B8 r3 G45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
4 u. D! |% q1 R/ S. b6 O(加40%玻璃纤维填充物)2 ]8 _2 z! r* W, a
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034- j' i1 x/ b0 |( u2 b9 ^
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
发表于 2022-2-26 00:45:32 | 显示全部楼层
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
2 c& n* B6 v) _: X3 E: d3 E具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
发表于 2022-2-26 15:59:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-25 22:47* I* P+ m# ^7 ^+ n8 C+ T+ X
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
7 H% R7 f3 ~# Q* Z! T! h, ~& ]0.1 0.05-0.15 I, ^7 n3 g) T! [8 [* Y
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
- V7 a, Y9 t( V. C
这是静摩擦9 i% h* K% V- p3 z, Z
 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 显示全部楼层
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
发表于 2022-8-27 07:00:55 | 显示全部楼层
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
发表于 2022-9-16 16:05:06 | 显示全部楼层
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
发表于 2022-9-16 16:06:58 | 显示全部楼层
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
发表于 2023-4-18 21:52:33 | 显示全部楼层
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-9-19 12:17 , Processed in 0.090283 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表