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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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发表于 2022-2-25 13:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面1 h* A& p! ^0 f" g
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发表于 2022-2-25 16:02:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑 4 N) _; C4 f7 x4 Q/ s; n

& K' m1 ]# d4 u7 H7 U; J这个有详细的规范 有资料可以查& k9 J# y( w1 B) y$ e7 J
) z& s/ b# n* k9 N& o# \6 N
图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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发表于 2022-2-25 22:47:36 | 显示全部楼层
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*- g+ k; G7 H  r& o
0.1 0.05-0.1
) h( c) n7 i1 R7 v4 X% f钢-软钢 0.2 0.1-0.26 s& L) i* |. D9 O
钢-不淬火的T8 0.15 0.03- \! W$ @5 s3 k* j. s
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
% U# }- c! U$ p- b2 x0.16-0.187 s4 C! D7 h8 G' R* ^" r1 w, k7 Y
钢-黄铜 0.19 0.03: X( [3 Y% H" t
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15** K) [# R4 j* y! T) v
0.07
& R. o" u: S0 l- l% Q2 d) \+ d钢-铝 0.17 0.02; M9 l8 C8 \7 s6 \8 z0 u7 M0 `3 P$ _
钢-轴承合金 0.2 0.04
" N/ _, x# s* O, s. A3 X% @2 K& E7 s9 d' X8 A' v) Q
钢-夹布胶木 0.22 -
% i; f6 x- f8 }0 y  O+ K钢-钢纸 0.22 -$ C! U; Q9 f0 t3 q0 v! Q
钢-冰 0.027* -
  e4 S7 t  D' Z! x6 G6 z0.014
4 V& T* y0 l4 K7 F5 E' _) s5 h石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12- T/ S; W- o' d' A0 C; |
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
) v( o% b: |) K  `5 U* I! U+ z6 u* \' f材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
" r/ O% u$ `  C+ c软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
# e/ O$ w' X  K& i3 k3 l9 W0 w" T钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
3 T3 Q# y3 O( J/ @( u4 N毛毡-铸铁或钢 0.22 0.183 n# V; X, k2 S$ G
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
* p; s$ v3 w' N) Z/ ^软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
, J! ?% `4 g% ]! n6 ]; a2 R* Y0 q% H铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
% ^6 Y$ x! o* F3 p0.07-0.12
& b' y( @. Y3 Y! Q3 C0 m* @铸铁-青铜 0.28* 0.16*/ E. z* s5 R6 v4 U! Q3 p
0.15-0.21 0.07-0.15
* K: x$ K" }( z, H- S铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12, ^3 Z% |# d: z5 J) V+ s9 T: n# k
铸铁-橡皮 0.8 0.5
/ W1 w$ I6 I) ^2 {( |' p4 P* I$ `皮革-木料 0.4-0.5* -
' ~' z6 ^$ i" T0.03-0.05" D4 I8 g) U6 ^6 g# K* F" g
铜-T8钢 0.15 0.03: |/ e: T( o% _1 D: O, j
铜-铜 0.20 -
( v/ j! W6 d/ {' o6 T黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03/ Y! G4 D. _. U. a" ]7 Z) n' j
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02- `5 m5 y# C: e' C7 z  y
黄铜-黄铜 0.17 0.02) X0 }% J- T4 b; p  p
黄铜-钢 0.30 0.02
) D7 g' u" k6 Y1 F1 H黄铜-硬橡胶 0.25 -2 a* [8 ?1 N1 ^9 a' K* s# b( [
黄铜-石板 0.25 -7 V: `8 @( d4 t( Y( s) D; y1 P9 U
黄铜-绝缘物 0.27 -- g/ A( |9 C: ~" b) m4 x2 [
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
+ r7 t( ]5 Q% m& `青铜-黄铜 0.16 -
/ X. f/ _1 k0 ]7 b# T% w! n4 p青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
+ ^" `9 D: d8 A  Y; e青铜-钢 0.16 -
2 _/ {; L% P  u2 h青铜-夹布胶木 0.23 -
9 @. L0 g0 T1 S# s青铜-钢纸 0.24 -! [; U6 d3 i3 C  ~* f: @
青铜-树脂 0.21 -) p. B' @1 V( }# W) _
青铜-硬橡胶 0.36 -
- ?' j/ n0 U+ p* q( F0 i# }( C" C! S) p青铜-石板 0.33 -
0 Y' n( T1 X, ?/ ^  \青铜-绝缘物 0.26 -# x  i3 B5 Z1 y: L
铝-不淬火的T8钢 0.18 0.030 G3 W6 Z- d3 `  q$ }2 a
铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
8 n5 w( Y6 j0 ]铝-黄铜 0.27 0.02
! ]9 Q- f9 g- `7 D0 S; q铝-青铜 0.22 -
) B1 C4 v6 a. o7 g铝-钢 0.30 0.02
7 n% ]8 I( C4 ~' I' ~' `' q铝-夹布胶木 0.26 -' B% \" w# {2 }+ S' s
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
" {, f7 S4 q# l/ O) Y( c硅铝合金-钢纸 0.32 -
5 ]6 i: x+ t$ J" @硅铝合金-树脂 0.28 -  Y! g/ u9 b8 r. D7 _& n+ p3 m
硅铝合金-硬橡胶 0.25 -, a/ Q% A7 [( L8 l: N7 [( S& B3 T
硅铝合金-石板 0.26 -
! N) T: N) I* F# X- B; a硅铝合金-绝缘物 0.26 -: X6 B: p3 y% }* }; o* `5 W
钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
( N7 j0 @2 V  [" u  j$ H木材-木材 0.4-0.6* 0.1*# p# C% D( |, x5 `' H
0.2-0.5 0.07-0.10
! e# Y' Q( T1 Q' [: J; }/ J8 @麻绳-木材 0.5-0.8* -
- J( R9 [4 x* b2 c0.5! T2 n7 l/ n) T: X% F
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016: L0 m7 _- w: H5 j
45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03/ E) w+ ?) K$ X' x& o
45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
1 W) e9 g3 {/ c; t2 V7 |/ Z$ ~4 ]3%MoS2填充料)& R. M4 l) s, |( N
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.0232 s5 M$ f( D9 f3 q
30%玻璃纤维填充物)4 q) a3 T# j1 y4 y
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -" k" Y9 S4 I9 [3 m& e
(加30%玻璃纤维填充物)$ E% S/ x* |: y2 R
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
  H! I' j( ^  B2 f* V' h+ B(加40%玻璃纤维填充物)
. |% s  Q% K; e1 J45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
2 x4 v7 M2 y$ |. E- f4 ~45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
发表于 2022-2-26 00:45:32 | 显示全部楼层
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
# y5 f9 ]  Q" Z* Y0 O7 r% F7 \具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
发表于 2022-2-26 15:59:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-25 22:47
# a1 X5 O% t7 z# w$ b钢-钢 0.15* 0.1-0.12*/ e5 h5 m5 c) n
0.1 0.05-0.1) t1 Q9 b" z! u5 K
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

% u- L2 Z  }% {) @. O! t! \这是静摩擦2 G5 {* K4 ~, `7 d/ \
 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 显示全部楼层
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
发表于 2022-8-27 07:00:55 | 显示全部楼层
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
发表于 2022-9-16 16:05:06 | 显示全部楼层
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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发表于 2022-9-16 16:06:58 | 显示全部楼层
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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发表于 2023-4-18 21:52:33 | 显示全部楼层
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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