大家有关于Stewart并联机器人的设计资料吗？

程牧原

毕业设计选的是Stewart并联机器人的设计，发现相关书籍资料很少，请求各路大佬帮帮忙
  Y' L* Q8 Q# C7 A/ f7 y

未来第一站

当当上一艘不下20本，你是想要现成的吧

晓昀

并联机器人的资料，文献太多太多，而且也是研究的热点，怎么会找不到资料呢。网上论文和文献很多，去中国知网看看。

程牧原

未来第一站 发表于 2022-2-14 21:03
6 z4 O1 c3 p, H; P9 p当当上一艘不下20本，你是想要现成的吧

, q& ?" r+ O7 t2 H: L( K  T被看透了！
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程牧原

晓昀 发表于 2022-2-15 07:47
' n# x$ o/ B& S% K) b) C并联机器人的资料，文献太多太多，而且也是研究的热点，怎么会找不到资料呢。网上论文和文献很多，去中国知 ...

  B4 }1 j% i7 c! t6 I找得到，多是运动学分析

远祥

有这个数模，一般图纸都没有的，比较难找到

程牧原

远祥 发表于 2022-2-15 20:18
8 R: {: M, }; N7 h$ k有这个数模，一般图纸都没有的，比较难找到

是的，很多结构性的东西只能看实物
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