行走轮端面固定方式

l7612175 · 发表于 2022-1-17 16:24:13

请教各位大佬一个问题，目前做的这个行走轮时间长了有点异响，
先说一下现在的信息

轮径120，轴径15
为了便于安装，轴公差是-0.03~0，加工商给加工后基本上都在-0.02.轮孔是0~+0.03.
安装时，用手一嗯就进去了，遇见有点紧的，用手掌拍一下就进去了。

轮子和行走轮固定，端面用M6螺丝加垫片。整车重量满载200KG左右，速度和人走路速度差不多。

出现的问题：

异响，检查发现端面螺丝有些松了，但是打胶之后，过了几天还是出现异响。
初步判断是公差给的太大造成的。老板担心过紧的话，装配时敲击把后面的电机上的编码器给震坏，第一次做的轴js7，安装时一边吐槽一边让我改松点。就给改细了。

再加上端面一颗螺丝和垫片固定不住，轮子走着有着就把垫片慢慢磨松了。

这种轮子的固定方式，这样设计有问题么？我怎么感觉不太对。但是有说不上来。

shentu · 发表于 2022-1-17 16:28:52

运动机构，往返？震动都会把螺钉整松的，弹垫加一个试试。。

魍者归来 · 发表于 2022-1-17 16:51:45

楼主可以关注一下轮子在行走时的方向误差有多少，侧向力有点大了。另外按给定的公差值，轴和轮孔的定位会差一些，运动中螺纹松动是必然的——而且松动的轮子那里垫片大概率变形了。

治标的方法：自制一个刚度好的厚平垫

longyucanghai · 发表于 2022-1-17 17:52:25

高强度螺纹胶点上，保证你拆都拆不动

晓昀 · 发表于 2022-1-17 22:19:15

端面不要用挡板和螺钉做轴向固定，可以用轴端挡圈或者圆螺母。

马猴烧酒91 · 发表于 2022-1-18 08:31:26

我怎么觉得有可能是键的问题，键太松了，导致正反转轴会相对轮转动

爱看书的pig · 发表于 2022-1-18 08:47:09

少侠，我觉得你是因为考虑安装的简易性而忽视了公差的重要。

把轴加粗后轴端用下面的连接方式

无聊过客唱反调 · 发表于 2022-1-18 09:11:21

你这轮子整体都是非金属的吧？用一段时间塑料变形了螺栓肯定会松。想不松轮子得钢件包胶

CFDER · 发表于 2022-1-18 09:23:08

学习了，大佬们很多啊

947435019 · 发表于 2022-1-18 10:19:26

轮子运动时候和垫片有端面相对摩擦力，久了就松了，应该在轴上铣个槽，用卡簧，卡簧和轮子间的间隙以公差去消除或者用DIN薄垫片去消除

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