求助：ABB机器人速度数据可以是变量吗？

james1226

现有一工艺需求机器人的速度随小段距离线性变化，请问ABB机器人速度数据可以是变量吗？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是变量吗？

9 n7 L) ]# e+ e/ y8 X% Y
5 L7 U0 x3 z, w

远祥

在示教器里面是可以设定的啊

james1226

搞定了
* g9 w; G# ~; ?+ N8 QFOR i FROM 1 TO N DO
        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
% J8 X7 B+ v5 E" n% a/ o        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
: _' x) }2 [0 O5 R        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
6 `2 U( R2 V. d- h3 \% b) g        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
ENDFOR