连杆机构设计求助

nphui198939

下面这个这个机构要从原来手动开合改成自动开合，一时间想不到好的办法，请大神们指点。
4 J* k0 d; ]9 r! L' `补充
4 G* u7 m/ n& z
1，这个载具需要放流水线上流线，所以加电气控制肯定不好实现，有好的纯机构能实现吗？
2，我的想法是加个连杆去推卡勾，机台上架机械手推连杆，这样可以实现吗？，大神们 （可以的话这个连杆该如何设计，对连杆机构不是很了解

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爱看书的pig

一根气管，连2个气动夹爪。

一气八百里

齿轮齿条

爱看书的pig

爱看书的pig 发表于 2022-1-5 15:28
7 J& C' e4 k' V8 _# X' j! p% ^一根气管，连2个气动夹爪。

) n/ N) T4 l9 @* U  @* u+ X' }好吧没看清前提。
2 w5 {& v2 }0 c2 ^: X# a) W能不能把夹子那部分用2个弹簧柱塞代替。这样使劲一按就扣上去了，一使劲就扣下来了
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朱GN

载具上做斜契块，靠机械手的上下来打开它

johway

三爪原理

资深菜鸟

这个工装参与的生产流程是怎么样的？

cherishp

第一次传图片，大概是这样，如果是同时，推块做中间，推两边的四个斜块。

pengzhiping

这种叫随行夹具 外置一个装置 只要一顶就可以打开（松弛）可以让产品方便取出来

需要你把这个夹具定位内部结构分解出来，需要多大的夹持力？

+ ^: v# e+ j9 C: ~. t$ y- n再进行就是需要推或拉来解锁即可

寰宇无人

这个思路？
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