连杆机构设计求助

nphui198939

下面这个这个机构要从原来手动开合改成自动开合，一时间想不到好的办法，请大神们指点。
! _+ M* J* i8 U; p; e补充

' ^4 ?- ?9 _) L' X4 L$ p6 s# l2 u1，这个载具需要放流水线上流线，所以加电气控制肯定不好实现，有好的纯机构能实现吗？
2，我的想法是加个连杆去推卡勾，机台上架机械手推连杆，这样可以实现吗？，大神们 （可以的话这个连杆该如何设计，对连杆机构不是很了解


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爱看书的pig

一根气管，连2个气动夹爪。

一气八百里

齿轮齿条

爱看书的pig

爱看书的pig 发表于 2022-1-5 15:28
6 D3 ~. |3 D1 F5 K# e. ^8 V' |一根气管，连2个气动夹爪。

, u# `8 M' n3 }$ J' I3 N好吧没看清前提。
能不能把夹子那部分用2个弹簧柱塞代替。这样使劲一按就扣上去了，一使劲就扣下来了
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朱GN

载具上做斜契块，靠机械手的上下来打开它

johway

三爪原理

资深菜鸟

这个工装参与的生产流程是怎么样的？

cherishp

第一次传图片，大概是这样，如果是同时，推块做中间，推两边的四个斜块。

pengzhiping

这种叫随行夹具 外置一个装置 只要一顶就可以打开（松弛）可以让产品方便取出来
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需要你把这个夹具定位内部结构分解出来，需要多大的夹持力？

  R, c1 u, V" P7 w6 H再进行就是需要推或拉来解锁即可

寰宇无人

这个思路？