300KG的龙门桁架码垛机械手的设计

未来第一站 · 发表于 2022-1-4 22:52:09

你要自己做？楼主哪里？

yishui522 · 发表于 2022-1-5 07:45:57

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:44:36

风之鲲发表于 2022-1-4 19:14
6 _2 L2 p0 g2 \这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

你说的有道理，有设计图纸吗

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:45:45

远祥发表于 2022-1-4 21:41 Q$ g1 Q( c* Z8 s
这种的怎么样

这种可以是你设计的吗？

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:50:38

风之鲲发表于 2022-1-4 19:144 }& g, J% A% u5 x' u- J! |
这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

wxpwu · 发表于 2022-1-6 21:01:42

未来第一站发表于 2022-1-4 22:529 f$ m2 @( [5 b5 C% Y% |7 K
你要自己做？楼主哪里？

你会设计吗？

风之鲲 · 发表于 2022-1-6 22:05:10

wxpwu 发表于 2022-1-5 11:505 i4 P9 W F8 q' l8 R' E2 C
请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

0.1mm的精度，常规操作就可以（齿轮位置可调也就是减速机安装板有顶紧装置就行），不需要什么特别的消除间隙装置，用KHK或者精锐的齿条齿轮，如果再追求高一点就用亚特兰的齿轮齿条，注意齿条对接精度，以及齿条滑轨的加工安装精度就可以，家里电脑上就有3D，但是属于保密资料，非常抱歉没法外传。

i5系列机械臂 · 发表于 2022-1-7 10:52:11

wxpwu 发表于 2022-1-4 11:54
" c5 n6 y1 K% I% |% ]龙门桁架码垛机械手

直接上图么，给力

i5系列机械臂 · 发表于 2022-1-7 10:55:45

远祥发表于 2022-1-4 21:41
* Y/ I5 ] P& N5 m p+ A1 O这种的怎么样

看着挺爽的，有没有详细点的构件图

wxpwu · 发表于 2022-1-7 17:14:49

韩国机械手，谁知道左上角的圆柱体是干什么用的

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