300KG的龙门桁架码垛机械手的设计

未来第一站

你要自己做？楼主哪里？

yishui522

wxpwu

风之鲲 发表于 2022-1-4 19:14
这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

你说的有道理，有设计图纸吗

wxpwu

远祥 发表于 2022-1-4 21:41
这种的怎么样

这种可以是你设计的吗？
! M1 [! g  l8 |$ U1 S& {

wxpwu

风之鲲 发表于 2022-1-4 19:14
+ }" r1 S1 }7 l8 q' p; {. c1 [这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

wxpwu

未来第一站 发表于 2022-1-4 22:52
你要自己做？楼主哪里？

你会设计吗？
% j. [4 E( V- _# P6 y1 a

风之鲲

wxpwu 发表于 2022-1-5 11:50
请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

8 H& C: {0 l1 t% x" c0.1mm的精度，常规操作就可以（齿轮位置可调也就是减速机安装板有顶紧装置就行），不需要什么特别的消除间隙装置，用KHK或者精锐的齿条齿轮，如果再追求高一点就用亚特兰的齿轮齿条，注意齿条对接精度，以及齿条滑轨的加工安装精度就可以，家里电脑上就有3D，但是属于保密资料，非常抱歉没法外传。
! n9 V" F6 Y" I0 c/ b" M

i5系列机械臂

wxpwu 发表于 2022-1-4 11:54
龙门桁架码垛机械手

直接上图么，给力
+ F; g4 s) ?2 X" r& _: x. J8 M

i5系列机械臂

远祥 发表于 2022-1-4 21:41
. S  _- J; L, M# N这种的怎么样

; `/ B7 a# ?/ ?; x% |0 Q4 d看着挺爽的，有没有详细点的构件图

wxpwu

韩国机械手，谁知道左上角的圆柱体是干什么用的
& j8 @' X: l4 }9 M$ }