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其实,这方面我不是很懂,听您的意思大概明白了,您可以尝试使用类似于梳子结构的刮板将滚轮上的垃圾进行清理,梳子状的可以做一个梳子末端是软胶皮,梳齿是不锈钢或者塑料的材质,可以让他如图软胶锯齿轮一般在两端的齿轮传动装置上进行滚动(传动)工作,在齿轮(滚轮)的位置上,也就是扫地机器人的两端设置一个收集装置,主要是为了将梳齿上的杂物去除,最好将滚齿梳子设置为机器人定时停止运行,停止运行后启动梳子状软滚齿,清理滚齿上的杂物,同时运行可能导致梳齿滚轮与滚轮刷子卡死(个人想法,希望可以表述清楚)& m O# g& j$ w% o