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楼主: 妖洞两拐

装配体相切约束问题

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发表于 2021-12-17 15:57:23 | 显示全部楼层
妖洞两拐 发表于 2021-12-16 17:32
8 a# {2 B6 C4 y( G& ]3 E看这个图,这个是平面图,紫色是小车轮廓,四个虚线圆形为四个侧轮
3 a0 l3 O8 m! C0 }# v0 G当走在弯路时,前后轮子应该绕铅垂 ...
+ g# B5 y$ E- }
可以用内侧的两个轮子分别与凸轮面配合,凸轮配合解决了直线与圆弧不属于同一接触面的问题。
- C# U9 m3 j/ ?4 k: z3 M8 {. f你只需要用两个轮子就行了,外面两个不需要配合。
& }% O$ Z) J& [# T+ b* D

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 楼主| 发表于 2021-12-17 17:08:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 妖洞两拐 于 2021-12-17 17:11 编辑
1 z$ ~" b7 D2 ~* C$ c' p
xxtrumpf 发表于 2021-12-17 15:57+ L6 _; e+ x5 H
可以用内侧的两个轮子分别与凸轮面配合,凸轮配合解决了直线与圆弧不属于同一接触面的问题。
! s$ w3 Q  Z6 _你只需要用 ...
4 R( _+ C  K7 y3 N2 l
理论上可以,但是车轮和轨道之间是有间隙的,这样搞转向架中心点就不能再与轨道用路径配合了,两者有矛盾
) f2 d! J* V+ L* h, V9 K+ n2 A+ R$ U$ P
发表于 2021-12-18 02:24:16 | 显示全部楼层
是的路径配合是个好办法。。,
发表于 2021-12-21 10:10:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxtrumpf 于 2021-12-21 10:17 编辑 # f& O5 {; L7 R5 Q7 K- O5 X
妖洞两拐 发表于 2021-12-17 17:08
2 v, @+ V3 u- w理论上可以,但是车轮和轨道之间是有间隙的,这样搞转向架中心点就不能再与轨道用路径配合了,两者有矛盾 ...
1 {1 \$ Q! A- z! f' A  u
我之前没有用过圆弧导轨,在草图上测量后发现确实很特别。圆弧段的连线距离55mm,直线段处的距离为54.6mm,当然和圆弧段直径有关系。你所说的间隙应该就是这个。这里我有个疑问,四个轮子在有间隙的情况下,在直线段的工作状态如何?会不会晃动?
$ t1 e- U4 D) S2 {文件后缀改成mp4就可以看了,我是用内侧的轮子配合,达不到你说的有间隙的真实程度。
2 _  m, J6 `) o# w; t' ^4 r& m

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