旋转式取料机构

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如图 一根轴转动 上面是料仓 下面是传送带
原来的方案是右边的
1 m) v) V! }2 m5 W) h8 i  轴旋转带动气缸和气缸上的固定的吸嘴一起旋转，转到料仓下面停止，然后气缸伸出 真空打开吸取物料，气缸缩回完成取料动作；
2 \- e4 G9 g6 v1 J   这套机构的缺点是电机是间歇运动的节拍，效率不高，现在要更改为左侧的方案
  电机持续转带动凸轮 ，凸轮推杆上固定吸嘴，转到料仓下面推杆伸出取料,然后凸轮推杆缩回完成取料
! P8 |( {0 \" Q+ j     表面上看这套凸轮推杆取料是不是更好，但实际上有很大问题 问题就出现在取料后推杆如何快速缩回
    因为料仓的料肯定比左右挡边高一点，吸嘴没吸取物料的时候可以进到料仓正下方，但是吸取到物料以后，随着轴的旋转，吸嘴可以避开挡边，但物料避不开右挡边
5 y9 [5 \" x: M! c, I7 O   归根结底是凸轮推杆缩回的时候太慢了 推杆没收回来之前 物料就会碰到料仓的挡边了
# ]" m# N6 |1 \* e, ~$ C      凸轮曲线显然不能做成尖的
! a- z4 L+ M$ V6 C0 y   怎么解决这个难题呢（挡边是用于支撑住物料的 拖托住物料 ，挡边肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后，没有来得及沿着推杆方向缩回就撞到挡边了）

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1方案，吸嘴随着电机旋转，吸嘴转到正上方取料，吸嘴转到正下方放料 ；-C/T达不到；
2方案，电机带动凸轮，吸嘴只能上下运动，只能完成取料的动作，放料的动作怎么完成 呢？这个你还需要在考虑一下；
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7 d9 Y2 ^0 {" H5 b  ^4 b; D/ G按照方案1的动作，比如初始位在取料位；
8 m. ?2 {, E; O7 L# o3 i气缸上升（真空开）-吸料- 气缸下- 电机转180- 气缸下- 真空断-气缸上- 电机回转到初始位；
2 ~+ |* i* M5 ~4 O$ ?% o按照亚德客电磁阀最大限度（1秒5次）；
- _! R; J- o4 V. _' r) B0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-电机按步进启停各0.1s匀速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
$ E7 z: w' ^' _6 N整个动作大概用时2.4s
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( K' n' c- i) P9 ?按照这个时间来算，那时间是有点长；
3 j2 d% y* X! [8 Q0 D# `6 S如果空间足够，你参考一下包装盒那个连杆机构取料的，电机圆周运动，带动摆杆运动；

9 W0 x/ C, ^! j) V- a8 C, M如果空间所限，那就只好把料仓放低一点，在出料口做个阻挡机构，按时或者桉数来放料；

魍者归来

用多连杆机构取料

远祥

多增加几个伺服电机，这样更合适！