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1.市场上主要的设备制造商
0 u/ N! L9 j( a: M# ^9 {（1）标准龙门设备
N" s$ R( y: W航天工程装备，赛福斯特，世佳博，这三家目前在行业内竞争力排前三，还有诸如孚斯威，宁波金凤。
0 N) n. K* `/ Z2 V0 ?. |（2）机器人：
1 ^- s( Q: F, y/ p0 n% F昆山万洲：是由哈工大焊接专业研究团队成立的，国内首批引进两台搅拌摩擦焊机器人是由哈工大和江科大于02年购买的，依托了这个优势，研究搅拌摩擦焊领域较早，已经将KUKA，BBA，FANUC三家的机器人进行了集成，在售设备以KUKA为主，静轴肩+恒压力控制的方案已经很成熟，与国内电池托盘头部企业：凌云，敏实，恒义，宁德时代，巨石，天钧精密等等都有项目合作。也有铝合金燃料电池电堆壳体、电控壳体、电机壳体、5G散热器、真空腔体、溅射靶材等产品的加工制造业务。! C/ k& A4 r# _9 ?
航天工程装备：与赛福斯特合作集成了焊接机器人样机，但并未在市场上进行推广，也没有量产案例。
' x9 a- }& R. J9 jABB：ABB的机器人+伊萨的主轴，以做产线为主。
, Y& a8 y9 c: u5 t$ \* G# e1 [FANUC：自主研发中，技术尚未成熟。
2 t5 }0 G/ z' a: ^& ~) ]; N格林策巴赫：在欧洲有很多成功案例，但在国内尚无案例，目前在争取宝马项目，工艺工程师人才已经转投到万洲。
( i& ~/ K3 W0 ~3 g6 _" |5 g9 I0 gKUKA：与万洲有一些合作案例，主要是靠万洲在做技术服务，在国外做过10-15个FSW焊接工作站，FSW部门的项目负责人已经转投到万洲。. b$ m7 m7 l: F# \) P' h6 h8 o) Q
广州有色：只有样机，无压力控制。
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) j2 f# S) r, ^3 B9 H: Y1 {! D2。机器人焊接设备与龙门的区别
, b4 r: x- {, s5 j7 [机器人具有高柔性的特点：机器人占地约30平，龙门占地至少50平，在产线改造的时候机器人更有优势，仅使用叉车就可移动搬运；机器人可实现智能化自动化生产，与搬运机器人、AGV小车完美配合，实现自动上下料及物料流转，无需人工操作；机器人可配备2-3工位，减少了上下料及物料流转占用的时间，提高生产效率，综合效率可达龙门的2倍。1 I s; O% n2 t$ v l
焊接质量更好，静轴肩工艺焊接出来的焊缝质量比动轴肩工艺焊接出来的高5%-10%，且焊缝表面无飞边，不需人工打磨，焊缝减薄量小；焊接速度更快，龙门约1-2m/min，机器人量产可达3m/min。
: @5 g5 t. D; t; i4 u, _机器人还可实现三维曲面焊接，龙门仅能进行二维结构焊接。: g) g6 t, j! `
龙门可焊接的工件尺寸大于机器人，价格比机器人更有优势。- P0 ~8 D* H1 o0 x) r i( M
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发表于 2021-11-12 10:56:46
