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1.市场上主要的设备制造商
: k0 G. L2 n( h（1）标准龙门设备
6 W/ Y# b; e, h1 [; p4 z$ h航天工程装备，赛福斯特，世佳博，这三家目前在行业内竞争力排前三，还有诸如孚斯威，宁波金凤。: B4 I/ C+ {2 [$ z2 O
（2）机器人：
* {5 ?8 n) ]* R$ a昆山万洲：是由哈工大焊接专业研究团队成立的，国内首批引进两台搅拌摩擦焊机器人是由哈工大和江科大于02年购买的，依托了这个优势，研究搅拌摩擦焊领域较早，已经将KUKA，BBA，FANUC三家的机器人进行了集成，在售设备以KUKA为主，静轴肩+恒压力控制的方案已经很成熟，与国内电池托盘头部企业：凌云，敏实，恒义，宁德时代，巨石，天钧精密等等都有项目合作。也有铝合金燃料电池电堆壳体、电控壳体、电机壳体、5G散热器、真空腔体、溅射靶材等产品的加工制造业务。( ?2 V, l- G9 e
航天工程装备：与赛福斯特合作集成了焊接机器人样机，但并未在市场上进行推广，也没有量产案例。' A' ^. j; S0 t; Y2 J& `5 d; c
ABB：ABB的机器人+伊萨的主轴，以做产线为主。
/ a7 u5 a5 R7 m5 w2 CFANUC：自主研发中，技术尚未成熟。( r( J* _6 K5 e# e) Q
格林策巴赫：在欧洲有很多成功案例，但在国内尚无案例，目前在争取宝马项目，工艺工程师人才已经转投到万洲。
, B/ q1 l" N7 q5 h, C$ uKUKA：与万洲有一些合作案例，主要是靠万洲在做技术服务，在国外做过10-15个FSW焊接工作站，FSW部门的项目负责人已经转投到万洲。
o6 S/ u- s: b/ N" Z+ e广州有色：只有样机，无压力控制。
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2。机器人焊接设备与龙门的区别
# |% ^( k& y( x/ @8 \机器人具有高柔性的特点：机器人占地约30平，龙门占地至少50平，在产线改造的时候机器人更有优势，仅使用叉车就可移动搬运；机器人可实现智能化自动化生产，与搬运机器人、AGV小车完美配合，实现自动上下料及物料流转，无需人工操作；机器人可配备2-3工位，减少了上下料及物料流转占用的时间，提高生产效率，综合效率可达龙门的2倍。
# I1 h3 N% ^' C4 Y0 q焊接质量更好，静轴肩工艺焊接出来的焊缝质量比动轴肩工艺焊接出来的高5%-10%，且焊缝表面无飞边，不需人工打磨，焊缝减薄量小；焊接速度更快，龙门约1-2m/min，机器人量产可达3m/min。
% D* u4 W9 i+ i7 h8 K7 @机器人还可实现三维曲面焊接，龙门仅能进行二维结构焊接。
' O7 i2 ^* K; V' ~1 j$ Z- R龙门可焊接的工件尺寸大于机器人，价格比机器人更有优势。* G4 r1 H% t2 }7 f$ n; _4 |$ |* J
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发表于 2021-11-12 10:56:46
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