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负载是个旋转 30转每分中,伺服带减速机5:1,然后带轮比2:1,相当于系统减速比是10:1,电机额定转速1000,2 z" U: I0 G9 S
1.大带轮直接驱动负载轴 转速30 / ] ^0 g- Q/ ?" _
2.小带轮转速60( e2 g0 K& j' P; W8 l6 s- N
3.伺服运行速度300转每分钟
+ H+ O1 u# P6 ~, t R1 A4 O% z* ` 4. 负载惯量是8509kg平方厘米,折算到电机轴就是8509/100=85 根据惯量选择伺服1Kw,惯量16kg平方厘米
3 p6 P8 b4 c, S+ ?' { 5.根据电机功率计算设计功率为1.5kw 小带轮转速60 选取14m的圆弧齿同步带
8 ~9 d" R" T* P5 i1 K6.根据基准额定功率需要选取小带轮36齿(直径160) 大带轮72齿 直径(320)带宽405 U4 C" s8 a- P- _9 R# m2 _- G; W e
+ k# j' i# C) G1 l0 J7 S上述选型过程不知哪里有错误? 总感觉5 @5 t( R8 E2 i3 N; c+ l' t+ B
1.这么小的功率能用到14M同步带? O) D; F9 @. b1 h/ q
2.同步带轮直径太夸张了 太大了, b4 R" ^2 `1 F+ `
3.小带轮转速太低了 但是负载的节拍确实每分钟就是30转  |
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