8 x" ]! q; Q) J( y' r0 b7 D本体绕漆包线后，半成品自动上下料入注塑机下模与通断测试（入立式注塑机套啤）* \3 m; [0 o3 v
产品是骨架本体绕漆包线后，需要放在立式注塑机里面再包一层胶：
. A2 U- h6 Z. J; F0 S4 }改善前：人工放4个半成品入立式注塑机的下模，然后，下模板旋转，注塑后，人工测试通与断，再进行判定。
/ s4 K, a1 U0 z7 ?& \. @ I改善后：6轴机器人一次性取4个半成品入立式注塑机的下模，成型。然后成品由6轴机器人取出测试通与断，合格品放在出料的输送带上，进行下一道组装工序，不合格品由设备剔除到NG品盒内。 u8 e: A9 `4 k7 ~
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7 ?. O2 w3 t4 d* f工序步骤： （1）左侧输送带，流入塑胶本体绕漆包线半成品； （2）6轴机器手一次性夹取4个，放入立式注塑机下模去套啤； （3）注塑完成，6轴机器手取出4个，放在右侧输送带测试通路与断路。 （4）通路OK的流入下面的生产线；测试不通NG的产品踢入次品盒。
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发表于 2021-10-25 17:23:39
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