连杆机构如何实现

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大家看下如图所示的2种连杆机构属于什么连杆机构，讨论下如何分别实现
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1.C不动 BE绕着C的中心点D微转动
5 O/ F. V; g  B2 t2.C整体可以转动
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猫贰gg

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曲柄滑块和曲柄摇杆机构啦