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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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发表于 2021-9-4 09:41:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑 ( v8 K8 z) ]0 g( i2 \0 E4 |( X
8 G1 ]- N0 o5 N- m/ g
求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝
! a8 o, h7 C# @6 M' r
- t, L) c2 Q8 Q3 Y9 l
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发表于 2021-9-4 09:50:55 | 显示全部楼层
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
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发表于 2021-9-4 09:52:59 | 显示全部楼层
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
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 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 显示全部楼层
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52# J9 W- W- r( d
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
) g% m$ x* V. X4 h
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
2 e& t. l9 {, t- f* @; I2 a% w% u( A; k2 O5 q, s/ L" m5 m
总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg  o9 \' n' x3 C4 P
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发表于 2021-9-4 10:04:52 | 显示全部楼层
它虫 发表于 2021-9-4 09:57
# C: H. y& h% f% ^1 e5 A! T' G* G& y除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
4 a# j0 C* N: m- r2 l" @4 l
! W5 W; z. M* Y0 Q( g) j总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...

. s5 h3 |0 \0 P5 J我们厂的负载小,都在3KG以下: G6 Y6 a' Z: Y  X. g9 S1 q* @
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发表于 2021-9-4 11:04:49 | 显示全部楼层
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

点评

谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
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发表于 2021-9-4 15:07:34 | 显示全部楼层
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 显示全部楼层
kayex 发表于 2021-9-4 15:07
6 K/ s3 b2 @+ O你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
" S1 g5 W/ T! l2 R
老兄  价格你知道个大概不
& o% D- M3 N" M6 L4 Q" X

点评

是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
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发表于 2021-9-4 20:59:24 | 显示全部楼层
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
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发表于 2021-9-4 21:00:38 | 显示全部楼层
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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