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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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发表于 2021-9-4 09:41:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑
' n' @1 J: Q# H% r! U! C( m3 B& r9 B8 e& W; Y) N9 b( _9 o# n
求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝2 _2 m# |/ Y: g
+ {2 _! d# x- q' a# G) X7 }
" f- g. \' B# ]: t

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发表于 2021-9-4 09:50:55 | 显示全部楼层
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
发表于 2021-9-4 09:52:59 | 显示全部楼层
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 显示全部楼层
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52+ _, o; f; S0 {0 H! h# ?) R
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
. B0 k8 ~9 M5 {
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~% b3 X' ?+ n' L

2 k3 I! W% D% A1 }  y7 {总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg
: e. E- {+ r" c+ m
发表于 2021-9-4 10:04:52 | 显示全部楼层
它虫 发表于 2021-9-4 09:57! h, @2 U, c3 k, U
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~7 l# g, U2 M! }: \. ]

+ i  F: ^0 o" x1 {( [: c总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...
# J" w& Z5 r  z, x$ }' [. A
我们厂的负载小,都在3KG以下
7 _! G: Z: C4 }6 Z* y
发表于 2021-9-4 11:04:49 | 显示全部楼层
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

点评

谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
发表于 2021-9-4 15:07:34 | 显示全部楼层
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 显示全部楼层
kayex 发表于 2021-9-4 15:078 h9 c3 m  |& v" p1 E
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
( U$ a7 F7 H7 h+ d1 Y: F7 L
老兄  价格你知道个大概不
9 b! i# r9 b( J3 I

点评

是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
发表于 2021-9-4 20:59:24 | 显示全部楼层
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
发表于 2021-9-4 21:00:38 | 显示全部楼层
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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