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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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发表于 2021-9-4 09:41:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑 3 b* n1 p4 Y9 U* L: j

' O0 h! |  w! Z" n7 O8 O. B3 @6 F* M2 t+ o求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝4 q6 p2 \; E' |

. L/ E! E3 ^: K, ]& \' A& e6 g. i6 M: n  U: M! A! z3 R) y; \

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发表于 2021-9-4 09:50:55 | 显示全部楼层
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
发表于 2021-9-4 09:52:59 | 显示全部楼层
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 显示全部楼层
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52
* }  M& M2 u! G: T; j根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝

1 r! C& z. X2 p% o& U% M除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
: O" I' j2 v5 N, k2 L  g7 n
6 S- I: f7 _8 f; i2 n总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg
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发表于 2021-9-4 10:04:52 | 显示全部楼层
它虫 发表于 2021-9-4 09:57& _5 T' y/ `/ ~& N( \, N
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~+ ]* V; v7 E1 X7 Y
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总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...
' B$ N$ m/ q$ e3 G& e
我们厂的负载小,都在3KG以下
! k7 C5 X! S3 y" v6 L/ [2 [" X
发表于 2021-9-4 11:04:49 | 显示全部楼层
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

点评

谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
发表于 2021-9-4 15:07:34 | 显示全部楼层
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 显示全部楼层
kayex 发表于 2021-9-4 15:07. [/ r3 c9 A  p
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
( P) L9 `% R$ a) Q$ Y, W: ^( {( h, N( \
老兄  价格你知道个大概不( |% ?+ W% P. }

点评

是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
发表于 2021-9-4 20:59:24 | 显示全部楼层
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
发表于 2021-9-4 21:00:38 | 显示全部楼层
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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