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楼主: 大河落日

精密传动与控制

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发表于 2022-8-30 09:12:38 | 显示全部楼层
丝杆有反向间隙,直线电机没有。光栅尺分辨率高一点,精度误差补偿几次,重复定位精度就可以做到u级。
: f7 w* e9 X+ O: `. {/ J3 o# L8 ~  K, o
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发表于 2022-9-1 10:20:16 | 显示全部楼层
双电机同步驱动,如果负载不一致,会出现不同步的现象。5 O6 G% n( B+ h" q4 H# v
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发表于 2022-10-26 13:07:08 | 显示全部楼层
学习了,另外同步带配合光栅尺能达到多少精度?
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发表于 2022-11-25 22:27:42 | 显示全部楼层
第一个问题,回原点不准确。有三个方面:控制方面的问题,惯量问题,机械刚性问题;, F  F; K8 S1 ~5 p; T' x
控制方面,楼主的原点到位信号用的什么呢?如果纯粹靠光电,误差会有几个丝
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