宝钢一炼钢的无线遥控装载机

水柳下惠云 · 发表于 2009-2-20 14:10:25

我在宝钢，没听过宝钢有三炼钢，不过，那种遥控清渣机倒是常见

英德康 · 发表于 2009-7-11 14:28:56

本帖最后由英德康于 2010-4-24 00:51 编辑

我在宝钢，没听过宝钢有三炼钢，不过，那种遥控清渣机倒是常见4 N/ k( P7 i1 P' }* U9 Z$ O" G, I% \
水柳下惠云发表于 2009-2-20 14:10

98年在宝钢做的项目，项目做完后宝冶就此出了论文，地点好像是一炼钢。
据宝冶人员讲，宝钢转炉炉前清渣出过事故，最早是用的卡特的装载机，是无线遥控的。出故障后一直无法修复。此后宝钢请了不少单位做遥控装载机的项目。后来与某高校项目组合作搞出样机，两三年投入几百万，初试比较成功，还获了上海的科技奖。但由于各种各样原因，样机在试验中出现过失控。
后来英德康公司与宝冶合作，采用遥控改造的电液一体化套件和HBC的遥控系统，用黄河的装载机改造的。第一台遥控装载机改造成本不到30万。
后来在武钢，鞍钢等钢厂推广，用的都不错。说的不对可以拍砖，好像武钢的使用单位也是三炼钢。

dwt437 · 发表于 2009-8-18 17:18:45

遥控器是什么牌子的啊

英德康 · 发表于 2009-8-21 20:14:36

遥控器是什么牌子的啊
0 _/ K1 M7 ~$ G) z) t2 ldwt437 发表于 2009-8-18 17:18

遥控器是德国HBC, 液压系统改造用的电液伺服驱动系统是意大利的，用过两家，FABERCOM, TECNORD.

英德康 · 发表于 2009-8-21 20:23:49

200米,呵呵估计用的是cc2500系列的无线模块, {: u2 V1 t) Q d. T
minmin0000 发表于 2009-2-15 22:07

工业遥控使用的RF模块要求是双CPU, 实时通讯，HBC是自己开发制造的。
市场买的多是即时通讯，按下按钮则RF信号接通，不按则无，就像车锁遥控一样，要是发信号被同频干扰，信号发不出去可就麻烦了。车锁不住，可能被偷，但是工业遥控的信号发不出去，停不了车，那可要出大事故。
普通遥控器用在工业遥控时，安全规定要求必须在地面可接触位置配置手动急停或备用的拖缆控制器。

35803965 · 发表于 2009-11-19 18:05:45

看那破车有什么好啊！现在三岁小孩玩的车还是遥控的呢？

紫剑狂风 · 发表于 2009-11-19 21:05:16

呵呵小孩子还会堆金子塔呢你也堆个埃及的看看

郑华 · 发表于 2009-11-20 08:54:24

那也可以道路遥控清雪了,太好了!

英德康 · 发表于 2009-11-20 20:03:40

本帖最后由英德康于 2009-11-20 20:09 编辑

看那破车有什么好啊！现在三岁小孩玩的车还是遥控的呢？6 m. l# k' i8 V. Q9 j* J$ K9 N
35803965 发表于 2009-11-19 18:05

看来有人不知道工业遥控和普通遥控的区别，这不奇怪。
有一次一个普曼泵车的用户询问无线遥控的价格，听完后冲着我就嚷，“一个大电视机一千，这么小的东西几万”。真是叫人哭笑不得。遥控器看似简单，其实道道不少。
15年前不少人用台湾的遥控改装来控制工厂的行车，即：桥式起重机。一次，操作员按下行车前行的按钮，起重机带着钢水包起步行走，当遇到障碍时，操作员松开按钮准备停车。但发现行车继续行走，不管操作员按什么按钮都不起作用。最后行车吊着钢包装上障碍，钢水溅出，引起大火。原因是选用的遥控器不当，市场上的RF模块通常是即时通讯方式，按下按钮则RF信号接通，不按则无，就像车锁遥控一样，要是发信号被同频干扰，信号发不出去可就麻烦了。车锁不住，可能被偷，但是工业遥控的信号发不出去，停不了车，那可要出大事故。
工业遥控通常具备三个特点：
1，实时通讯，即：接通电源后发射机和接收机开始通讯，无论是否按下指令按钮。所以工业遥控比较费电。
2，接收机为双CPU配置，即：一个CPU负责工作指令的接收解码，一个CPU负责检测所有指令信号和频率和停车，一旦检出指令错误，或频率干扰，该CPU将自动实时“被动停机”，通常移动机械的电磁溢流阀就是连接在“被动停车”的触点上。
3，多频道通讯，通常无委会批准工业遥控的频点只有几十个，一旦被干扰，则会中断通讯。单频点的遥控系统通常则无法继续正常作业。用于工业遥控的RF模块通常都是厂家自行研发，具有多频点发射接收功能（至少4个）。当所用频道受到干扰，并中断通讯时，则用发射机的转频旋钮转到另一频道重新开始作业。
这样一来，用于工业的遥控系统可以分为两种：
1，用于辅助功能的遥控器（即时通讯方式），若用于整机控制必须在地面可接触位置配置手动急停或备用的拖缆控制器。
2，用于独立控制的遥控器（实时通讯，双CPU）,可以用于整机遥控，具备FAILSAFE故障保全功能，即出现电气故障或断电时，可以自动实时整机停车。

英德康 · 发表于 2009-11-20 20:20:15

那也可以道路遥控清雪了,太好了!3 \9 j, Q( s3 s
郑华发表于 2009-11-20 08:54

目前遥控清雪已经实施了。欧美的除雪车配置有GPRS系统，即带有无线反馈功能的GPS系统。控制中心可以收集所派出除雪车的作业情况，并通过卫星图像观察下雪和除雪的状况。控制中心可以根据温度和落雪的情况，将指令信息发给除雪车，随时调整融雪剂输送带的转速，撒布系统则根据车速和新的指令自动调整融雪剂的撒布量。

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