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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机械设计 › 凑近点看（1）——Scara机器人的Z轴原理

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楼主: 侯呆呆

凑近点看（1）——Scara机器人的Z轴原理

发表于 2021-7-21 15:03:23 | 显示全部楼层

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发表于 2021-7-26 08:50:48 | 显示全部楼层

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发表于 2021-7-29 21:05:01 | 显示全部楼层

上下运动，螺旋轴单转，花键轴固定。
旋转运动，花键轴单转，螺旋轴怎么配合的呀？（把螺旋轴伺服离合器松开？还是同步转？）
螺旋运动，花键轴和螺旋轴同时转。

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发表于 2021-8-4 16:06:08 | 显示全部楼层

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