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184 定位旋转

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发表于 2021-7-1 12:45:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,输送机输送工件到位后停止,然后右边的电缸带动辅助轮往左推,3个轮子定位工件; 主动轮是伺服带动; 主动轮旋转精确的角度,能否实现工件旋转精确的角度呢? 就是这种传动方式可靠吗,会降低精度吗?& n! v/ G8 F" K1 C
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发表于 2021-7-1 13:19:38 | 显示全部楼层
要看什么精度,这种光面会打滑的。
发表于 2021-7-1 13:44:18 | 显示全部楼层
三个轮子都用橡胶的,摩擦力完全可以不打滑,但是我想问的是辅助定位轮加紧的这一下,能有你要的那样的精度吗,我觉得不好说。
发表于 2021-7-1 14:17:03 | 显示全部楼层
你用个机械挡规呗。
% r0 k# g" ~2 D9 f: w: z8 W, ]' N5 V
全凭电气的话精度有限,会刹不住的
发表于 2021-7-1 15:12:21 | 显示全部楼层
我认为可以做到
发表于 2021-7-1 16:38:50 | 显示全部楼层
加肥猫devil 发表于 2021-7-1 13:19
/ f6 L& f6 m- h( ?3 H* p要看什么精度,这种光面会打滑的。

! }4 S+ m7 r3 P+ j& b0 f这个机构我用过,确认会打滑" T! Y5 ~+ R* {$ S+ ]# G7 V' [! H
' r1 N% H/ m- m
发表于 2021-7-2 08:05:04 | 显示全部楼层
左边改用V形块,定位更准
发表于 2021-7-4 23:33:30 | 显示全部楼层
轮子要耐磨,径向受力很容易坏掉的。。。
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