184 定位旋转

start_00000000 · 发表于 2021-7-1 12:45:10

如图所示，输送机输送工件到位后停止，然后右边的电缸带动辅助轮往左推，3个轮子定位工件；主动轮是伺服带动；主动轮旋转精确的角度，能否实现工件旋转精确的角度呢？就是这种传动方式可靠吗，会降低精度吗？

加肥猫devil · 发表于 2021-7-1 13:19:38

要看什么精度，这种光面会打滑的。

鹿子衿 · 发表于 2021-7-1 13:44:18

三个轮子都用橡胶的，摩擦力完全可以不打滑，但是我想问的是辅助定位轮加紧的这一下，能有你要的那样的精度吗，我觉得不好说。

风》追逐 · 发表于 2021-7-1 14:17:03

你用个机械挡规呗。

全凭电气的话精度有限，会刹不住的

未来第一站 · 发表于 2021-7-1 15:12:21

我认为可以做到

挚爱重金属 · 发表于 2021-7-1 16:38:50

加肥猫devil 发表于 2021-7-1 13:19
/ @& R3 f; F; v4 O要看什么精度，这种光面会打滑的。

这个机构我用过，确认会打滑

杀猪的爷们 · 发表于 2021-7-2 08:05:04

左边改用V形块，定位更准

远祥 · 发表于 2021-7-4 23:33:30

轮子要耐磨，径向受力很容易坏掉的。。。

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