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机器人第七轴,谁有好的封闭方案

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发表于 2021-6-2 08:09:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
新项目,想做个机器人第七轴,如何组成封闭的,谁有好的方案推荐下,各位帅哥
% a2 @) ~2 {3 y2 ?6 ?
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发表于 2021-6-2 08:15:51 | 显示全部楼层
第七轴唯一需要注意的就是螺栓防松,齿轮,还有固定机器人底座的那些螺栓,机器人甩甩,都会造成松动
7 a) V  ?2 a' K
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发表于 2021-6-2 08:18:40 | 显示全部楼层
谢谢分享。学习学习
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发表于 2021-6-2 08:58:45 | 显示全部楼层
淘宝有卖
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发表于 2021-6-2 09:29:47 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2021-6-2 09:38:36 | 显示全部楼层
你们不都是研究生么?才7轴而已,编个程序,把所有排列组合列出来选啊,没程序找你们导师要啊。你们做机器人的老祖宗老早就这样玩的了,莫非你们这群小朋友不乖,老祖宗没传承?
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发表于 2021-6-5 03:46:34 | 显示全部楼层
地轨,或者是抓手
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发表于 2022-7-12 15:11:38 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2022-10-20 14:02:02 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2021-6-2 09:387 D; ~1 p1 e. B' O* T
你们不都是研究生么?才7轴而已,编个程序,把所有排列组合列出来选啊,没程序找你们导师要啊。你们做机器 ...
( D( j8 E) U  Y- C
你连人家要问的是啥都不知道
& w& W* u- x( e9 Z
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发表于 2022-10-20 16:01:40 | 显示全部楼层
q398588467 发表于 2022-10-20 14:02$ f' d# h- H! T3 `4 K1 c
你连人家要问的是啥都不知道
, [2 t4 ^, v- [5 [/ }1 `( F. a% X$ z
你知道他问啥?他那什么机器人很多年前连有多少种排列组合别人都跟你算出来了,不就并联串联么?咋额们大天朝的精英要拿出来问?他家导师死哪儿去了?我学历低,还想着让精英们教教我,结果说我做玩具的也好不到哪去嘛
5 r+ g) W% A9 s/ Q$ `
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