码垛机械手

瓜皮先生lgd

有没有什么码垛抓取用的机械手方案，要求能够抓取20千克的重量，但是物品是用纸箱装载的，承受不了太大的夹紧力，想不好怎么解决。（想过直接夹住侧面搬运，但是纸箱又没办法承受那么大的力，用吸盘的话好像也不大现实，毕竟纸箱表面还是较为粗糙）各位大佬们，有没有什么意见
$ z0 a5 D- d- C; z- t/ H+ @! T0 Y

大白小白

http://www.cmiw.cn/thread-1027282-1-2.html

xue428032

一般就是吸盘上，怕东西掉  还会弄个钣金件 下方支撑
3 H) p  n" G) N: C4 [1 u2 p: ~

袁亮yll

纸盒顶得住的话还是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好几万

瓜皮先生lgd

袁亮yll 发表于 2021-5-14 14:52
纸盒顶得住的话还是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好几万

5 S+ i8 S0 z' l+ b$ b& D就是因为纸箱比较软，顶不住，所以不用吸盘，而且吸盘好贵啊
9 [8 Q9 j9 x" @/ M

袁亮yll

瓜皮先生lgd 发表于 2021-5-14 14:56
就是因为纸箱比较软，顶不住，所以不用吸盘，而且吸盘好贵啊

2 B' E) u( n1 ~# O! v4 g我们以前做电梯空调的线体，最终码垛时候纸箱是打包带打包过了的，最重有60kg，吸具都能吸起来，很稳，那个吸60kg的吸具当时买的是小五万
7 _$ t  z4 X- S' }4 @3 S

马鞍山609

首先要看您那个纸箱是啥原始状态，又要搬到啥状态了。

机械小白270

不知道啥状态，可不可以加底座，一般来说无非吸、抓、铲

隔壁老王lx

可以用带伸缩的底板托，上面再加一个压板

展翅翱翔with

柔性手爪
/ U, H( J+ s+ E$ \