梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
, Z0 k$ e; B+ J# m0 D7 \: P还有他的轴向载荷应该如何计算
9 b& P4 ~  ]& A. j" L: Q$ T
; o: V* |) J( n

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
$ C6 q* i' }' {$ F手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

0 @. }3 l( Y( _* C主要是轴向载荷不知道怎么搞

2 e; X6 \1 m9 M# q6 Z1 u  g5 @

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
% V' T" s3 \( o9 [% H2 M& n/ L# I主要是轴向载荷不知道怎么搞

0 K7 C% x. q) x! P载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
8 Y# N9 W8 ~2 g5 T- n比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。

* o% ^1 T9 i. C! w

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
牙型角α＝30°
' ^/ E7 ]; ?9 u螺距P 由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
, U8 U1 X! _3 n外螺纹：大径d 公称直径
中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
! K1 [# |# e4 M: L4 H: {! [9 w& K牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
8 C9 T/ @: p8 ^) s9 }中径D2=d2
! m4 L8 i0 h, j0 Y% p7 N小径D1=d-P
牙高H4=h3
牙顶宽f=0.366P
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
# q8 t: S8 `1 X8 o2 g4 N螺纹升角ψ tgψ=P/π