梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
还有他的轴向载荷应该如何计算
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move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
! v' h8 d+ N( R% R手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

: |3 A+ ~5 f9 q/ W* B主要是轴向载荷不知道怎么搞
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happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

% M! O: }! ~& \. G9 K. ?载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
2 B) ?6 M! C2 A0 I2 @2 z比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
/ h! C+ q3 D  J) Z3 t; D) \* O. D
+ J: h" r$ B9 L

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
; ^. U3 s8 {& f; p2 c  o/ r牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
/ K* ?% E; k4 D: M- z5 M- \牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
外螺纹：大径d 公称直径
* f' J8 H6 h9 w$ T8 G# O中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
' g, h1 W4 {9 j6 K+ P& w) {3 O( I中径D2=d2
4 r* a$ U) K0 e0 @8 Y小径D1=d-P
牙高H4=h3
牙顶宽f=0.366P
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
. H! v$ }" z/ M3 m! m& z( N螺纹升角ψ tgψ=P/π