梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
" W1 k  ^/ a( z7 B6 a还有他的轴向载荷应该如何计算

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

主要是轴向载荷不知道怎么搞

5 A: k& l8 n2 k. N0 m, ^7 d  Z' k

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧
# i0 d' v7 }% }/ R5 z- L

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
; l( g8 S. P/ t6 P主要是轴向载荷不知道怎么搞

, W. L( m) O+ c$ q' M  \载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
; F$ g& H- q$ M* W0 _  p5 a比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
- [9 p; G6 s9 |% O6 @$ N$ {: `比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
1 Y/ R7 v+ F8 K& @/ H
$ h; m9 S4 W: ~& T1 R* [6 @, D

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
: x% I1 R" W4 M: Z5 n7 I牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
7 U" I1 |$ \- y, L牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
( j- p; r7 T) U9 ~8 |* G外螺纹：大径d 公称直径
中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
9 A5 i/ T! F) y; o% a' k牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
中径D2=d2
小径D1=d-P
牙高H4=h3
# u) U* D' }. |# r. L; I8 @0 ~牙顶宽f=0.366P
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
螺纹升角ψ tgψ=P/π