梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
( T, j& E; _" E7 o还有他的轴向载荷应该如何计算
: u# Q3 W: J6 [3 v  w
+ y: Z( m- z# x0 R% Z5 p! ?. u

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
% G- o5 X6 ?1 @; S7 s手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

主要是轴向载荷不知道怎么搞
1 P7 A+ r1 Y* h3 r, r$ @
. [- e' u9 k6 B: w

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
$ g9 q, m* f0 i主要是轴向载荷不知道怎么搞

3 g; V- E0 H- U! ^+ M他应该也不了解，你去问问厂家吧

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
5 q1 m# N1 X" Y$ Y8 Q' G/ l主要是轴向载荷不知道怎么搞

载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
2 L( [( f+ A7 c3 w比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
' S6 Z% Q) U! a/ _9 x! `$ e6 K1 c比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
  E0 V, ]1 m! I
: }# R8 E$ _5 P. f& v- |9 W3 H/ {8 E

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
5 m; {! d: H4 q! z2 g' p牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
, c. R( N3 T. A* H8 L5 `外螺纹：大径d 公称直径
' X6 Z: S$ d& M2 z) H5 F+ G中径d2=d-0.5P
% ]# e* u! z) I; y小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
& G5 O5 T; v6 y* n+ @) M' ~内螺纹：大径D4=d+2ac
1 P* Q" E2 Q1 d7 |) ^$ Y/ ~中径D2=d2
5 `, Y& |6 \% s" E( Y小径D1=d-P
牙高H4=h3
2 R1 e- o4 e) q3 O5 d牙顶宽f=0.366P
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
+ }- S. B4 ^6 k. ]/ r螺纹升角ψ tgψ=P/π