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气缸如何实现对位置停止

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发表于 2021-4-21 15:35:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家看下这个案例,气缸取料送到不同高速的输送上去,如何做到的?
- u$ y7 T7 E3 ]. ~: _# A; f# z3 d  [" m8 P
1.随着料一件件取走,高度在降低,缓冲如何能适应这么大的高度?
+ e6 f7 Z1 @' j2 @* I, e) F  L
) f% O0 \( H2 {7 E' m2.不同的输送高度差别太大了,怎么实现的?! R7 J; s+ x+ \; x+ q7 o
/ U# W3 F: r0 s5 K) l' Q
感觉这个刷新了对气缸的认识  
- s7 H3 k9 i# Q1 _% a  ~& z0 x4 @8 z  k" V- o) u
https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A
  g9 w" B/ s5 n3 m8 r! Q' b0 z) ]7 [

9 Z+ c% L$ y& j
, x, K5 I1 b  f' Z! [

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发表于 2021-4-21 16:20:42 | 显示全部楼层
你不会查一下什么叫带缓冲的吸盘吗3 T- J! z; b0 ^: I( U3 v
8 f) a% U) L6 W
5 v: z% a3 |, b# V: s! X

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发表于 2021-4-21 16:27:57 | 显示全部楼层
关键是在接近传感器那,你试试没有那个接近传感器,看看怎么样
发表于 2021-4-21 16:29:05 | 显示全部楼层
通过三位五通电磁阀实现的
发表于 2021-4-21 19:58:40 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2021-4-21 16:29
* u8 Z* N% P# b6 Q! H2 y* l  H通过三位五通电磁阀实现的
+ }' M5 u! G! y& X
直接吸盘强行按压(控制好速度),不需要停留,检测到位就回缩,5 {, }. E! p* x$ U& Q
我觉得可行。! x& D7 R$ ]4 `# ^8 a* u" ?+ g3 }
& A$ W! Q& Q0 X- m0 S* ^3 N3 f
发表于 2021-4-21 20:02:18 | 显示全部楼层
龙化鱼 发表于 2021-4-21 16:20
& C. H" W; I* M3 t( V你不会查一下什么叫带缓冲的吸盘吗
7 Y! j' i* m( p) e; L$ V: F
lz原图也有“缓冲”,只是没弹簧而已。. I1 c7 i$ X: S2 Y! P4 n2 H6 |' P( p
9 l# I: q! s2 w) w
那个带顶丝的圆盘应该是非金属。, [6 }2 N6 J# [' t; R$ g
发表于 2021-4-22 09:02:07 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2021-4-21 19:583 }' \% t' L# o
直接吸盘强行按压(控制好速度),不需要停留,检测到位就回缩,6 g5 e0 C; C) I/ n! E: M  x3 B* t
我觉得可行。
+ ~" L/ c3 A+ V+ _1 E1 Z! y
是的,想起来看过类似的结构,因为料间有粘连甚至能实现吸好后上升途中往复快速抖动
* ]  w/ M1 ]' F5 r6 g
发表于 2021-4-22 09:35:59 | 显示全部楼层
下降速度调慢点,下降行程由带吸盘的缓冲器控制(小于气缸最大下降行程),吸盘吸到工件后继续下降缓冲器上升触发感应器,气缸上升吸走工件。* b( q2 y' u+ m6 s; G
放料同理。
发表于 2021-4-22 14:20:39 | 显示全部楼层
有可以在任意位置停止的气缸,市面上很少见到。动画中的的应该不是。双作用气缸通过控制进出气的方向,可以任意位置反向,精度不高。这个案例就是精度不高。
发表于 2021-4-22 17:12:15 | 显示全部楼层
个人经验满具备以下配置即可实现图片上的功能;5 H: T( A  @: w. J# n$ A& L7 M
1.吸嘴带缓冲,行程大的可以在吸嘴导杆上增加弹簧,行程小的可以用波纹吸盘$ d; @. A% ~2 N! s* z  c
2.气缸配置节流阀
: I2 Q) s; z7 n# e) L2.真空系统配置负压表,监测负压值后输出吸附到位信号,发送指令控制电磁阀工作

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