气缸如何实现对位置停止

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大家看下这个案例，气缸取料送到不同高速的输送上去，如何做到的？
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/ c2 u7 z1 K) x' \  x1.随着料一件件取走，高度在降低，缓冲如何能适应这么大的高度？

) d) g8 C# J: N3 }2.不同的输送高度差别太大了，怎么实现的？

2 |; }, Q4 R* T6 h0 R& s1 ^. v6 E感觉这个刷新了对气缸的认识  
# `4 }) Z: e/ B- M- g+ b
$ ]" h! o+ ?" w! S; bhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A


" v  i" w: `2 A2 u2 ~

龙化鱼

你不会查一下什么叫带缓冲的吸盘吗

你好啊123

关键是在接近传感器那，你试试没有那个接近传感器，看看怎么样

受不了了

通过三位五通电磁阀实现的

大白小白

受不了了 发表于 2021-4-21 16:29
- K/ `% n9 A7 w9 n4 y/ R- t  T通过三位五通电磁阀实现的

7 r0 T5 z2 l- z. ~直接吸盘强行按压（控制好速度），不需要停留，检测到位就回缩，
6 b) G0 \( e8 O我觉得可行。

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大白小白

龙化鱼 发表于 2021-4-21 16:20
) t/ q! E7 v; v: ]你不会查一下什么叫带缓冲的吸盘吗

lz原图也有“缓冲”，只是没弹簧而已。
, A, t( C; T0 _( I. f% e
那个带顶丝的圆盘应该是非金属。

受不了了

大白小白 发表于 2021-4-21 19:58
直接吸盘强行按压（控制好速度），不需要停留，检测到位就回缩，
我觉得可行。

+ J: k7 |% s" w( Y是的，想起来看过类似的结构，因为料间有粘连甚至能实现吸好后上升途中往复快速抖动
+ P$ B4 v& k3 t/ A

为之奕

下降速度调慢点，下降行程由带吸盘的缓冲器控制（小于气缸最大下降行程），吸盘吸到工件后继续下降缓冲器上升触发感应器，气缸上升吸走工件。
7 n' W8 U8 z, w8 `1 g$ G放料同理。

譬如朝露

有可以在任意位置停止的气缸，市面上很少见到。动画中的的应该不是。双作用气缸通过控制进出气的方向，可以任意位置反向，精度不高。这个案例就是精度不高。

引擎的节奏

个人经验满具备以下配置即可实现图片上的功能；
/ `4 m. o  m. k- C2 q1.吸嘴带缓冲，行程大的可以在吸嘴导杆上增加弹簧，行程小的可以用波纹吸盘
, R% H# G5 Q  O9 C) d+ u6 m" k5 g2.气缸配置节流阀
' h9 q9 i6 `; ?$ P+ Q2 N2.真空系统配置负压表，监测负压值后输出吸附到位信号，发送指令控制电磁阀工作