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机器人仿真的问题

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发表于 2021-4-18 16:45:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
我看大多数机器人仿真软件里面的机器人都是关节机器人仿真,那有没有直角坐标机器人的仿真?
' T- ~" ^7 O! d* ~- {* W$ A! {) U直角坐标机器人的上下料、码垛、焊接的仿真有没有?求问谢谢!
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发表于 2021-4-18 17:17:02 | 显示全部楼层
因为直角坐标机械手的轨迹很简单,完全没有仿真的必要
发表于 2021-4-20 00:02:29 | 显示全部楼层
有专业的机器人仿真软件,可以直接用来模拟。
 楼主| 发表于 2021-4-21 10:48:24 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-4-20 00:02( p2 i4 L& o* q5 d' N
有专业的机器人仿真软件,可以直接用来模拟。

. h! n" V& |: H# ]' t( F软件具体名称是啥
8 W+ {! H8 v1 e# N* M- M: R8 S
发表于 2024-8-1 14:26:47 | 显示全部楼层
以前的robotcad  后面被西门子收购了  现在用PDPS
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