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机器人+电主轴加工能力探讨

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发表于 2021-4-14 15:02:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前手上有1个案例,需要对产品进行加工,目前初步考虑使用机器人+电主轴+视觉的方案。
) `1 N7 x0 i5 _+ g8 _
  T: U3 G$ F5 X% ?- |  ]因为这个没有实践过,有几个问题想向有经验的请教一下:
% M1 N# R1 v" S7 d: F9 ?1:这种应用应该只能用于位置精度不太高的孔,我认为精度±0.1mm的可能有希望能达到,但是有一定风险,是否有做过类似案例的能指教一下加工精度?
3 N2 J0 ~: |1 J! K$ |2:目前需要先扩孔,然后钻底孔,再攻丝,允许有一定的容错,是否有人做过攻丝的案例?
4 \6 A* S% e# Y5 a! A3:电主轴厂家可以自荐。
' E/ I+ S% f6 x+ [4 ~
! M2 m2 C6 J( K0 [/ j/ L) u8 l
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发表于 2021-4-14 17:35:37 | 显示全部楼层
电主轴攻丝应该不行吧,电主轴速度高,20000转标配,攻丝低转速没有扭力
发表于 2021-4-14 21:11:49 | 显示全部楼层
±0.1的精度是可以保证的,电主轴的扭矩要确认是否可以攻丝,很重要的,然后再进行下一步
发表于 2021-4-15 02:40:57 | 显示全部楼层
这个精度的,机器人嘛着怕是做不出来。
! \) h1 _7 [) P% Y可以考虑用高精度转台,配合治具,产品环形旋转,各工位电缸垂直下降做孔。
发表于 2021-4-15 08:20:57 | 显示全部楼层
机器人加电主轴也就选择ER接头的动力头,可换刀的动力头太重不合适,ER的换刀还需要人工手动也不好操作
 楼主| 发表于 2021-4-15 11:20:08 | 显示全部楼层
duduxiaozi32 发表于 2021-4-15 08:206 E/ T/ L; M+ b4 \9 ?; a
机器人加电主轴也就选择ER接头的动力头,可换刀的动力头太重不合适,ER的换刀还需要人工手动也不好操作
* u" l( y- d" B. r
换刀应该不是问题吧,换刀有标准解决方案。$ Q6 r% ?* w* S& P% R* Q
+ q4 x9 i5 R- N) ~& X
发表于 2021-4-15 11:25:48 | 显示全部楼层
机器人是什么东西
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