问下机器人抓取手爪选用什么材料好？

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-5 22:33:04

我想对机器人手爪材料，像负责连杆，传递部分的部件，采用铸铝是否可行？谢谢！

晓昀 · 发表于 2021-3-6 06:01:41

用碳纤维比铸铝要好一些，碳纤维材料的刚度比铝大，而重量比铝轻，有利于抓手的承载能力和灵活性。

冷水黄金 · 发表于 2021-3-6 08:44:11

钛合金强度好，耐腐蚀，重量轻

tsaohuan · 发表于 2021-3-6 08:53:09

成本不考虑吗？

涤生81428 · 发表于 2021-3-6 08:56:27

看你应用什么场景，目前市场主流夹爪基本上都是铝做的。

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-6 10:51:39

晓昀发表于 2021-3-6 06:01
4 q0 ~, G% F; ^' ], l, h用碳纤维比铸铝要好一些，碳纤维材料的刚度比铝大，而重量比铝轻，有利于抓手的承载能力和灵活性。

碳纤维成本如何，是否可以通过铸造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？谢谢！

大白小白 · 发表于 2021-3-6 12:05:57

展翅翱翔with 发表于 2021-3-6 10:51
) R; q L( u6 H% F" s9 s碳纤维成本如何，是否可以通过铸造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？谢谢！

铸铝是想模块化可更换吧？

有量么

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-6 19:12:30

大白小白发表于 2021-3-6 12:05
0 b6 s$ I! K: d/ N! }铸铝是想模块化可更换吧？
. u W2 @( R; H3 b! C" z
6 k! b/ o+ l. s$ t5 \9 q% x7 r有量么

非标的

远祥 · 发表于 2021-3-7 21:28:40

八角管，刚度大，重量又轻！

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-8 19:42:53

远祥发表于 2021-3-7 21:28$ B4 O6 `# ^: _5 o. V
八角管，刚度大，重量又轻！

这是什么东西

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