解个方程大佬们

六斗米 · 发表于 2021-2-14 17:34:01

给各位大佬拜年
数学太拉跨，

具体问题见图片，最后的解的参数带有ø1
ø1 为两段运动的衔接点，在ø1 无突变的那个边界条件怎么用的哪位老师指点下

蜗牛1234 · 发表于 2021-2-14 20:25:51

ABC是连续光滑曲线，B点左侧的偏导等于右侧的偏导
位移对时间的导数不就是速度嘛，也就是B点时的速度没有突变，代入你的方程组中就是两个阶段在B点时的导数值相等
你是要问这个吗？

sddboy · 发表于 2021-2-14 20:57:45

|蜗牛1234发表于 02-14 20:25ABC是连续光滑曲线，B点左侧的偏导等于右侧的偏导 
位移对时间的导数不就是速度嘛，也就是B点时的速度没有突变，代入你的方程组中就是两个阶段在B点时的导数值相等 
你是要问这个吗？

最后的系数除了c0，c1，其他四个不知道推出来的
????

sddboy · 发表于 2021-2-14 21:18:03

|蜗牛1234发表于 02-14 20:25ABC是连续光滑曲线，B点左侧的偏导等于右侧的偏导 
位移对时间的导数不就是速度嘛，也就是B点时的速度没有突变，代入你的方程组中就是两个阶段在B点时的导数值相等 
你是要问这个吗？

根据边界条件只能列出 5个方程，这里有六个未知数：）

晓昀 · 发表于 2021-2-14 22:52:12

加速段的第二个方程是不是有问题？

微分方程先解齐次方程。

六斗米 · 发表于 2021-2-15 11:44:09

蜗牛1234 发表于 2021-2-14 20:25
ABC是连续光滑曲线，B点左侧的偏导等于右侧的偏导
位移对时间的导数不就是速度嘛，也就是B点时的速度没有 ...

多谢提点

已解决

六斗米 · 发表于 2021-2-15 11:45:10

晓昀发表于 2021-2-14 22:52
加速段的第二个方程是不是有问题？

微分方程先解齐次方程。

看的仔细

大白小白 · 发表于 2021-2-15 18:52:45

代lz呼叫外援

@qishib8

六斗米 · 发表于 2021-2-15 21:17:07

|大白小白发表于 02-15 18:52代lz呼叫外援 
 
@qishib8

大人没看楼上回复吗，我连夜苦思，加上社友点拨，不到24小时解决了。 ????

bokieworn · 发表于 2021-2-18 16:59:29

一看你数学就比我好

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