求助：负载惯量是否受反向阻力影响？

妖界yj · 发表于 2021-2-4 15:22:37

伺服电机在带动负载运转时，负载突然收到反向作用力，此时，负载惯量和力矩是否会收到影响？

尚未苟且 · 发表于 2021-2-4 19:42:07

惯量相当于质量，力矩相当于力

譬如朝露 · 发表于 2021-2-4 21:39:02

机械小白270 · 发表于 2021-2-5 09:32:51

譬如朝露发表于 2021-2-4 21:39
会

为什么呀？不是只有力矩会影响吗？惯量不是只与质量分布有关吗？

saiya100 · 发表于 2021-2-5 09:59:19

负载惯量不受影响，力矩受影响

妖界yj · 发表于 2021-2-6 07:49:37

我也是这么想的，但是一时间也不敢确定，谢谢解惑！

妖界yj · 发表于 2021-2-6 08:03:12

saiya100 发表于 2021-2-5 09:59
负载惯量不受影响，力矩受影响

我也这么想的，但是又不能确定，谢谢解惑！
那我选取电机时，电机惯量就不受这个反向力的影响了吧；
如果在竖直向下运动情况下，是不是计算电机所需力矩时，需要把重力力矩扣除呢！

远祥 · 发表于 2021-2-8 11:32:45

应该是会有一定的影响！

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