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求助各位大佬一个受力分析的问题,非常感谢

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发表于 2021-1-26 21:36:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
图里是铰接四杆机构加个弹簧,弹簧最开始被压缩有预紧力。我用达朗贝尔动态静力法分析,用这个方法计算的2,4点受的支反力较小,主动件受的转矩也特别小,如果直接对主动件施加和计算结果一样大小的转矩,主动件无法顺时针转,反而因弹簧预紧力逆时针转,这是为什么呢?
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发表于 2021-1-27 07:24:57 | 显示全部楼层
动静法适合有加速度存在的情况下转换为静力学计算方式,这里面有个惯性力矩的,而你直接当成静力学计算,是纯粹静态下计算,是没有惯性力矩的,当然结果不一样
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发表于 2021-1-27 13:29:30 | 显示全部楼层
朗贝尔 是假象的微小变形进行微分计算。
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而你这个计算远远超过了 这个范畴,弹簧在压缩情况下有积蓄能力 这里一旦释放出来和原来的主动力就有了两个动力源了。计算起来比较复杂,可以看一下高等机构学,里面用刚度矩阵进行计算的。
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 楼主| 发表于 2021-1-27 18:03:13 | 显示全部楼层
做钢的 发表于 2021-1-27 07:24
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' F8 ?) M4 C& g# D' C/ z感谢大佬,还有个问题。这是我单独分析RRR杆组的公式,在公式2中也考虑了弹簧力矩,那是哪出了问题呢?还有我用adams直接给主动件旋转驱动,仿真的结果和计算结果一样,这又是为啥呢- v5 ^1 W7 X, a9 I3 {

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 楼主| 发表于 2021-1-27 18:03:56 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2021-1-27 13:29
3 W9 `1 r( L6 P$ H2 C0 X朗贝尔 是假象的微小变形进行微分计算。$ B7 F2 M* C" S4 N6 ?
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而你这个计算远远超过了 这个范畴,弹簧在压缩情况下有积蓄能力 ...

8 P0 u" x$ n" ]5 V1 |0 e感谢大佬,还有个问题。这是我单独分析RRR杆组的公式,在公式2中也考虑了弹簧力矩,那是哪出了问题呢?还有我用adams直接给主动件旋转驱动,仿真的结果和计算结果一样,这又是为啥呢5 Y$ ^7 H2 [, ~+ k2 ~/ c( u

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发表于 2021-1-30 14:50:22 | 显示全部楼层
楼主的分析结果动态图贴出来,这样有助于分析原因。
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