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请问滚珠丝杠载竖直情况下传动,如何保证其自锁?

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发表于 2021-1-16 15:42:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
滚珠丝杠运用情况是:

我想让滚珠丝杠竖直固定在一个平台上,丝杠上有一个滑台,在电机转动下滑台上下升降,滑台上会固定一个50kg的重物

滑台加减速设置为0.5s 滑台会有3-5s的在丝杠中间位置悬停,在3-5s内滑台不能向下坠落,我考虑采用带抱闸的电机与蜗轮蜗杆减速器,控制上设置电机在3-5s内在丝杠中间位置停止工作

不知这样的措施是否在不影响效率情况下,防止滑台下坠,还是需要设计什么样的结构?谢谢!
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发表于 2021-1-16 15:59:00 | 显示全部楼层
两种思路:设计非标“牙型”,根据螺纹的升角小于摩擦角,根据重量,加速度设计轴径、牙型,50kg不算重。另外一种思路是如果只停顿一次,可以设置硬限位,移开后继续
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发表于 2021-1-16 16:11:31 | 显示全部楼层
双保险:1、选带自锁的丝杠;2、设计蜗杆的时候,选用带自锁的模数
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发表于 2021-1-16 16:28:03 | 显示全部楼层
还有个方法,如果有导轨的话,在导轨上加个导轨锁
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发表于 2021-1-16 17:25:00 | 显示全部楼层
刹车装置或者定位装置
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发表于 2021-1-16 18:03:28 | 显示全部楼层
电机带抱闸的就可以了
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发表于 2021-1-16 22:46:52 | 显示全部楼层
滚珠丝杠副和蜗轮蜗杆减速机理论上都是不可以自锁的,但是小的螺旋升角和大减速比可以更容易锁住传动轴回转。重量不大,伺服电机带刹车抱闸就可以锁住滚珠丝杠副。要实现真正的丝杠自锁,只能用梯形丝杠了
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发表于 2021-1-16 22:54:01 | 显示全部楼层
一般情况抱闸的电机与蜗轮蜗杆减速器足够了。
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发表于 2021-1-17 08:47:50 | 显示全部楼层
如果是伺服电机,通电的情况下,即使抱闸没有合上,靠电磁保持,理论上讲,也是能保持不下滑的。有些电机有这个参数,保持力矩。
抱闸是定位停止后,抱死。不是在运动时减速抱死。
一般用抱闸电机就足够了。抱闸的力矩一般大于或接近电机的额定力矩。
蜗轮蜗杆减速机,最近我遇到了一种情况,其实它不能自锁。能够自锁的蜗轮蜗杆机械效率很低,得按60%计算。但是现在涡轮蜗杆减速机一般效率较高。其实用手还是能缓慢转动的。
综上,伺服带抱闸是必须,涡轮蜗杆可选配。
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发表于 2021-1-17 08:54:46 | 显示全部楼层
大家分析的很有道理,实践来证明。谢谢分享
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