机械臂1轴布线问题请教

肠粉加辣椒

7 g) C% }6 A+ u& L0 L% Y' ^4 O求助各位大侠，请问有大侠清楚或者见过6轴机械臂的1轴的布线方式么。如图红色线为各轴的进线，请问1轴的线一般预留多长，如何放置（盘线）才能不会影响2轴转动正负180。


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肠粉加辣椒

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冷月梧桐

旋转拖链/机械手拖链 了解一下

肠粉加辣椒

冷月梧桐 发表于 2021-1-14 16:18
旋转拖链/机械手拖链 了解一下

谢谢大侠，1轴尾部接的是两个重载连接器，也就是说 所有的线都是盘在1轴里面，再在外面连接重载。
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肠粉加辣椒

感谢梧桐大侠的提醒，补充一点：机械臂内的线分成两股分别接后面两个重载连接器，这两个重载就安装在一轴的出口处。如网图

外圆车刀

我们都是地下绕一圈差不多  然后我们现在取消这个插头   直连电气柜      

肠粉加辣椒

外圆车刀 发表于 2021-1-15 09:28
我们都是地下绕一圈差不多  然后我们现在取消这个插头   直连电气柜

& J& j+ Y% x! W# Y. v5 o谢谢大侠，  我们要便于移动 不能直连电柜啊  

肠粉加辣椒

Hellp

远祥

至少要留1米多，不然绕进去就麻烦了！！

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远祥 发表于 2021-1-16 17:04
8 ]1 f, L3 D5 U4 g7 c至少要留1米多，不然绕进去就麻烦了！！

: W2 d; S; A! M8 d麻烦了，没预留这么多，而且都塞不下了 ，也不知道实际怎么盘的线。