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机器人打磨居中夹紧机构

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发表于 2021-1-14 09:05:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
用50N的力对互感器铜端子进行打磨,互感器重量在50Kg,在流水线上进行夹紧居中,用多大的力可以夹紧?用哪种方式比较合理气动还是电动的?请各位大佬出出招 7 F# p- Z: b* l3 D- v/ u

6 I- P) m" s  d- h( c$ X
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发表于 2021-1-14 09:37:44 | 显示全部楼层
我这边机器人抓件打磨做的多,如果靠纯摩擦力的话,气爪的输出力一般为工件重量×600N;
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发表于 2021-1-14 11:45:51 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2021-1-14 09:37
' s# u3 t8 Q$ Q- p& D我这边机器人抓件打磨做的多,如果靠纯摩擦力的话,气爪的输出力一般为工件重量×600N;

( J* i1 W% A  L你指的重量还是质量?# V6 j- ^/ h4 G

( Y3 p  i9 F) G3 S9 h; y% S
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 楼主| 发表于 2021-1-14 11:58:28 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2021-1-14 09:37) I  f' b" K& [" R
我这边机器人抓件打磨做的多,如果靠纯摩擦力的话,气爪的输出力一般为工件重量×600N;
& ]$ [# E; _6 C2 Z. n$ R8 Q' k
那这个力不是要50*600=30000N?
8 z- M* R$ U  J1 i, I
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发表于 2021-1-14 12:54:17 | 显示全部楼层
jimmyhua123 发表于 2021-1-14 11:58
$ N% K; W7 c  o( c那这个力不是要50*600=30000N?

( A/ e% `( G- i/ L8 `如果你这边有限制其它自由度,就不需要这么大的;我这个是靠纯摩擦力8 x+ {8 _" K1 x- H1 o' q
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发表于 2021-1-14 14:38:04 | 显示全部楼层
这个是夹紧力可以选用大的气缸来保证,关键是要考虑如何防止它打磨时出现滑动旋转的情况!
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 楼主| 发表于 2021-1-16 11:30:24 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-1-14 14:38/ f" h' S: ~/ D
这个是夹紧力可以选用大的气缸来保证,关键是要考虑如何防止它打磨时出现滑动旋转的情况!
3 ^8 K, Y+ w5 _/ B. q" Q
那这个气缸的力大概需要多大?力臂200mm左右
" l$ g- F. @) v- S5 k
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发表于 2021-1-17 21:56:57 | 显示全部楼层
用50N的力对其打磨。是砂带的压力50N,还是砂带的摩擦力50N?
9 k" i# Q! ^) y) i5 c; y" ]- y我觉得可以测试出工件的受力,再乘以一个系数,就可以推测出气爪需要的力,然后再根据气爪需要的力做气爪选型,实在不行自己做气爪。
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发表于 2021-2-23 11:06:30 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2021-1-17 21:56
. K% M% p/ ?) h) K& _8 x, y用50N的力对其打磨。是砂带的压力50N,还是砂带的摩擦力50N?' B/ [8 X# n2 H6 o$ K
我觉得可以测试出工件的受力,再乘以一个系数 ...

, o* r' R# _7 {2 D直接就问砂带打磨力,看来也是机器人打磨的行家了
  |" B0 h. p+ @2 b
# G6 T8 i% I  _# s8 ^. M' m在我看来,机器人打磨,用硬性工具的,都是新手。。。。。。
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4 M; x& r4 f. l0 \/ s0 H0 E; Y8 _5 ~7 m! Y7 P/ ^: h  K
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发表于 2022-5-24 22:54:36 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2021-2-23 11:068 X0 n9 U; y, l2 O; P) R, m7 Y- D
直接就问砂带打磨力,看来也是机器人打磨的行家了
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6 z8 }& [- q. E7 k" N7 p2 }在我看来,机器人打磨,用硬性工具的,都是新手。 ...
2 c, E; J  l+ g( C
愿闻其详!1 _3 S' D0 `# A7 t9 B- Z. H
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