机器人打磨居中夹紧机构

jimmyhua123 · 发表于 2021-1-14 09:05:52

用50N的力对互感器铜端子进行打磨，互感器重量在50Kg，在流水线上进行夹紧居中，用多大的力可以夹紧？用哪种方式比较合理气动还是电动的？请各位大佬出出招

012345zy · 发表于 2021-1-14 09:37:44

我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；

顺子93 · 发表于 2021-1-14 11:45:51

012345zy 发表于 2021-1-14 09:37
2 @. A7 f* S* o( z' u- i% W3 C我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；

你指的重量还是质量？

jimmyhua123 · 发表于 2021-1-14 11:58:28

012345zy 发表于 2021-1-14 09:37
9 g6 N2 [* w2 b5 L) ?我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；

那这个力不是要50*600=30000N？

012345zy · 发表于 2021-1-14 12:54:17

jimmyhua123 发表于 2021-1-14 11:58
9 Z l' E8 Q+ b+ U/ R2 p ^1 n那这个力不是要50*600=30000N？

如果你这边有限制其它自由度，就不需要这么大的；我这个是靠纯摩擦力

远祥 · 发表于 2021-1-14 14:38:04

这个是夹紧力可以选用大的气缸来保证，关键是要考虑如何防止它打磨时出现滑动旋转的情况！

jimmyhua123 · 发表于 2021-1-16 11:30:24

远祥发表于 2021-1-14 14:38
9 f7 o, W9 s- C5 D& o2 d8 t [4 F这个是夹紧力可以选用大的气缸来保证，关键是要考虑如何防止它打磨时出现滑动旋转的情况！

那这个气缸的力大概需要多大？力臂200mm左右

水水5 · 发表于 2021-1-17 21:56:57

用50N的力对其打磨。是砂带的压力50N，还是砂带的摩擦力50N?
我觉得可以测试出工件的受力，再乘以一个系数，就可以推测出气爪需要的力，然后再根据气爪需要的力做气爪选型，实在不行自己做气爪。

fangyunsheng · 发表于 2021-2-23 11:06:30

水水5 发表于 2021-1-17 21:56
6 J3 t' E# L3 K) l8 v用50N的力对其打磨。是砂带的压力50N，还是砂带的摩擦力50N?* L, d" R" e6 U2 f* l6 @& s9 }
我觉得可以测试出工件的受力，再乘以一个系数 ...

直接就问砂带打磨力，看来也是机器人打磨的行家了

在我看来，机器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。

threetigher · 发表于 2022-5-24 22:54:36

fangyunsheng 发表于 2021-2-23 11:06& `1 Z8 O F: F# _/ x' a
直接就问砂带打磨力，看来也是机器人打磨的行家了5 ~5 Z8 v9 |: s" Y& i: U5 p% K
1 Z2 ~5 k" D( `2 o8 e+ ~6 H
在我看来，机器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

愿闻其详!

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