物料形状不规则，除了震动盘是否还有更好的方法？

就叫晓航吧XH · 发表于 2020-12-30 09:54:36

物料是由螺母及螺杆脚垫一体构成，使用震动盘时螺母会松掉容易卡在震动盘导轨入口处，因为形状很不规则还是两个部件构成目前实在想不出什么好的方法，请大佬们指点一下

翱翔天际 · 发表于 2020-12-30 10:31:09

只能人工

就叫晓航吧XH · 发表于 2020-12-30 10:43:58

翱翔天际发表于 2020-12-30 10:31
只能人工

谢谢，因为要省人所以不能加人去排列

一尾锦鲤 · 发表于 2020-12-30 11:01:34

既然螺母会松掉，那就在上螺母之前先分好料，再自动拧螺母，改变工序，这是最简单有效的方案了，视觉+机械手的话不说难度，即便做出来成本也高的吓人。

魍者归来 · 发表于 2020-12-30 11:31:58

谁给上的螺母？不管是人还是机器，顺手就能分拣排序了。

就叫晓航吧XH · 发表于 2020-12-30 11:36:59

魍者归来发表于 2020-12-30 11:31
谁给上的螺母？不管是人还是机器，顺手就能分拣排序了。

谢谢，供应商来料就是螺母在上面的不用再次组装，这个零件原来需要人工去紧固现在想把这个人省去，用设备紧固，现在就是卡在送料问题上了

超人MXF · 发表于 2020-12-30 13:49:06

用提升机加滑道，这个料的重心在一头，应该可以区分吧。

沸沸 · 发表于 2020-12-30 14:15:03

hendee 发表于 2020-12-30 11:01
既然螺母会松掉，那就在上螺母之前先分好料，再自动拧螺母，改变工序，这是最简单有效的方案了，视觉+机械 ...

嗯？柔性震动筛选价格也还好吧，四轴机器手和CCD系统现在都白菜价；离散型振动筛+下料BUFF 也不要几个钱。

挚爱重金属 · 发表于 2020-12-30 16:39:40

开模，上tray盘

朔月123 · 发表于 2020-12-30 17:25:33

挚爱重金属发表于 2020-12-30 16:39
开模，上tray盘

这个应该可行，不用区分了，

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