重新分享上O型圈小机构，上次图片未上传成功，不好意思哈。

johnneyyu · 发表于 2020-12-9 08:35:14

最近要离职了，工作没有原来那么忙了，有时间分享一个上O型圈的小机构

。机构如有改进地方，各位大佬请多多指教，互相进步，哈哈（图片上传顺序大小有点乱，请见谅哈）。

   机器是圆盘组装机，阀体类的组装，阀体有五个小组件，分享一个上O型圈的小机构，适用的O型圈最小外径10，最大外径35。如果要再小点O型圈，我也画过，方法其实类似，这里先不介绍了（哈哈，懒得打字，贴个图算了）。

   第一步：O型圈通过圆震和直震进入料道，光纤检测到位，然后手指气缸夹住O型圈。同时，双行程气缸第一段行程作用，中间过接工位O型圈被撑开  。

   第二步：上下气缸和横向气缸动作，手指气缸把O型圈放入中间过接工位，双行程气缸第二段行程作用，把O型圈打入产品内。