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怎么求滚珠丝杠的线性加速度?

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发表于 2020-11-19 14:39:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
已知滚珠丝杠负载折算到丝杠轴的等效转动惯量,知道电机扭矩。很容易求出丝杠角加速度。但是怎么从角加速度求出丝杠的直线加速度?
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发表于 2020-11-19 14:44:57 | 显示全部楼层
沙发沙发
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发表于 2020-11-19 15:04:43 | 显示全部楼层
请问滚珠丝杠还是丝杠,哪来的线性速度
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 楼主| 发表于 2020-11-19 15:08:16 | 显示全部楼层
做钢的 发表于 2020-11-19 15:04
请问滚珠丝杠还是丝杠,哪来的线性速度

滚珠丝杠,滚珠丝杠通过旋转来实现螺母的直线运动。直线运动的加速度怎么求?
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发表于 2020-11-19 15:29:28 | 显示全部楼层
是不是×导程÷2π
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发表于 2020-11-19 15:38:52 | 显示全部楼层
1rad/s=57.29度/s.    线性速度=57.29*P/360 /1000(P是导程,单位是m/s)
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发表于 2020-11-19 15:40:10 | 显示全部楼层
最大速度除以加速时间,就是线性加速度。
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发表于 2020-11-19 16:16:55 | 显示全部楼层
重物加速所需转矩T=F*P/(2π*η),P为导程,η取0.9(2级精度下);F是轴向载荷用F=ma得出,可求得a
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发表于 2020-11-21 15:56:51 | 显示全部楼层
是平行移动的加速度吧!!
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 楼主| 发表于 2020-11-21 16:07:36 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2020-11-21 15:56
是平行移动的加速度吧!!

对啊?
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