机器人手爪在控制上需要注意什么问题

展翅翱翔with · 发表于 2020-11-24 21:39:23

水水5 发表于 2020-11-23 12:40
可以。什么动力都可以，步进电机也是一种常见的动力，甚至是伺服。
大部分工业环境是用气动，比如气动手 ...

如果是40Kg的负载用步进和伺服电机是否可行呢？谢谢！

展翅翱翔with · 发表于 2020-11-26 19:35:05

展翅翱翔with 发表于 2020-11-24 21:39
如果是40Kg的负载用步进和伺服电机是否可行呢？谢谢！

好的，谢谢指教

展翅翱翔with · 发表于 2020-11-26 19:41:23

水水5 发表于 2020-11-23 12:40
可以。什么动力都可以，步进电机也是一种常见的动力，甚至是伺服。
大部分工业环境是用气动，比如气动手 ...

我这个机械手爪是用来码垛的，所以想用步进电机，成本低些，因为后期要依照40kg做个小型的样机

水水5 · 发表于 2020-11-30 08:04:52

展翅翱翔with 发表于 2020-11-26 19:41
我这个机械手爪是用来码垛的，所以想用步进电机，成本低些，因为后期要依照40kg做个小型的样机

你是说手爪的夹紧机构用步进电机？不建议这样使用，步进电机的力矩不好控制。
要是能控制步进的力矩，是可以的。

wugehaoniu · 发表于 2020-11-30 08:13:41

其实自己现场摆弄一下，意义挺大

展翅翱翔with · 发表于 2020-11-30 19:55:20

水水5 发表于 2020-11-30 08:04
你是说手爪的夹紧机构用步进电机？不建议这样使用，步进电机的力矩不好控制。
要是能控制步进的力矩，是 ...

设计一个连杆，让步进电机在连杆的主动端，
手指位于夹持末端

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