请教：机器人有时报警，有时又不报警是什么问题

默七 · 发表于 2020-10-16 11:55:16

四轴机器人有时报警，有时又不报警，是本体的问题还是线路、系统的问题，抑或是其他问题，要怎么排查问题

qq252011149 · 发表于 2020-10-16 14:59:36

伺服报警应该是机器人内部报警。很大概率是有些动作在机器人活动范围极限点，造成伺服反馈异常报警。
还有一种不希望的可能性就是机器人伺服出问题了，具体是那个轴，需要问厂家咨询。

远祥 · 发表于 2020-10-18 17:57:35

这是什么品牌的工业机器人？

大白小白 · 发表于 2020-10-19 08:04:05

远祥发表于 2020-10-18 17:57" Z4 d! i2 N$ a' y3 z1 e3 O
这是什么品牌的工业机器人？

同问，lz有没有机器人本体的照片

wugehaoniu · 发表于 2020-10-19 08:17:36

学习吸收中，多谢共享分享

外圆车刀 · 发表于 2020-10-19 15:41:59

线有虚焊了

PNjie · 发表于 2020-10-22 09:14:27

查看错误代码，联系厂家

涤生81428 · 发表于 2020-10-22 11:41:08

常见的问题分两类：一类软件，一类硬件，软件问题就是逻辑关系不正常，你要去找系统人员评估一下，硬件问题就是电机之类硬件有问题，找厂家过来，一类一类排查

默七 · 发表于 2020-12-30 17:07:17

后期排查，在系统拆开驱控器，在航空座重新整理了线路，无故障。

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