RV减速器的主要零件* p$ I- }/ G% U! H$ N- x2 `, [
齿轮轴：齿轮轴用来传递输入功率，与渐开线行星轮互相啮合。9 o+ S& e) X8 `9 z5 l8 }! r* M) ~
行星轮：它与转臂（曲柄轴）固联，两个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起功率分流的作用，即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构。: y& W" b2 c* x& b6 ^! D, ^, c" h
转臂（曲柄轴）H：转臂是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星轮相联接，另一端与支撑圆盘相联接，它可以带动摆线轮产生公转，而且又支撑摆线轮产生自转。/ r2 T5 d; P2 i: y& ]* T, P/ B
摆线轮（RV 齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个完全相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成180°。
3 ~9 {) S, j/ G针轮：针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体，在针轮上安装有针齿。
5 a1 w2 E% M" c t刚性输出盘：刚性输出盘是RV 型传动机构与外界从动工作机相联接的构件，输出运动或动力。盘上均匀分布两个转臂的轴承孔，转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性输出盘上。. T( v- G4 r1 V/ u
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发表于 2020-9-28 09:07:45
