关于中药饮片自动化设备

fanny0702

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各位大神，大家好！最近本人接了一个项目，是一家中药饮片公司想做中药饮片的自动抓取、称重（处方上每味中药7天的总用量）、分剂（将单个处方上每味药材平均分成7份）、混合（将单个处方上每味药材一天的用药量进行混合）、包装（将单个处方上每味药材一天的用药量进行混合后包装）、总包装（单个处方药量总包装）。处理量2000处方/10小时，10-15味/处方
该项目的难点如下：
. t* d/ p5 p: l% h/ |1、中药饮片种类多（1000种以上，常用的200-300种），形状多且不规则
6 H8 P; v0 n$ M- m. L* G6 D2、用自动化设备模拟人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解决？抓取位置怎么判断？效率太低
1 i' _( D0 C. }4 B3、客户目前当日处理的都是昨天各医院送过来的处方，这样会延误病人的服药时间。客户希望通过自动化设备能够实现当日的处方当日处理
如图是我自己做的一个效率分析，整个项目的瓶颈就在于中药饮片的自动称重，这一部分的效率该如何提高呢？有没有做过类似设备的大神可以分享一下经验或者建议，谢谢！
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譬如朝露

将你的称重计量装置放置在各药材储藏柜里，控制器按药方下指令，你那AGV直接端个盘子去接料就好了。AGV运动时间，那边称重下料，同步进行，肯定效率高。纯属一时兴起，没做过

江南吃鸡王

虽然不懂，但是可以去参考一下茶叶包装机的的自动称重，毕竟很成熟了

顺子93

机械手上搞一个小型的螺旋输送机，和一个称重装置。

cool44

用振动称，很常用，很成熟的东西。要再快点就用多头称，我认为没必要。这个项目不难啊，就是立体仓库＿振动称＿V形混合＿包装机。都能买到成品整合。

大白小白

cool44 发表于 2020-8-19 17:31
用振动称，很常用，很成熟的东西。要再快点就用多头称，我认为没必要。这个项目不难啊，就是立体仓库＿振动 ...

  k* P9 j: N& m3 \: x+ T8 a& A) i2 J没有看到关键指标和预算。不好说。
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szx7

Thanks for your share!
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丹枫911

你这套系统出问题的时候，如果某一中药药量特别大，会不会对病人造成严重的后果，怎么评估风险。怎么规避这个问题？另外某些中药可能好多处方里都有，这个时候你的AGV要排队等候吗？还是会多做几个不同的中药箱，放在不同的位置，提高效率。
$ A8 P; W+ l) p! X. x另外你的AGV取药的程序，是无线传输的吗？这个我不懂，因为每副药都是不同的，你要随时更新。
还有你怎么规避AGV取药不会犯错，因为机械难免会犯错，万一出问题，这个怎么二次检查，毕竟人命关天。
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上官逸枫

丹枫911 发表于 2020-8-20 14:15
  Y5 b9 A, \9 k; E你这套系统出问题的时候，如果某一中药药量特别大，会不会对病人造成严重的后果，怎么评估风险。怎么规避这 ...

同忧

wgary

复检怎么实现？