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机械手效率评估

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发表于 2020-8-3 17:37:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
参考现有机械手的效率,取放一个小产品到盘里,目前按行程30mm,这样的话,配合的最快效率能达到多少?各位做机械的怎么去评估机械手配自动化的效率呢?7 }! Y" A: D) x$ j
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发表于 2020-8-3 21:24:35 | 显示全部楼层
跟产品有关,简单规则的产品用机械手更慢
 楼主| 发表于 2020-8-5 08:05:55 | 显示全部楼层
水属性 发表于 2020-8-3 21:24. y9 p7 [3 K1 w& z9 n
跟产品有关,简单规则的产品用机械手更慢
( p* k' s2 Z8 L
的产品是异型的,评估的效率一小时才3500次,效率不怎么理想,想弄到6000次,看样子有点困难啊4 A. g3 k% o) p5 {6 c% A, c/ n

5 s7 ~, R. J4 n. J4 [; B. ~
发表于 2020-8-6 06:22:50 | 显示全部楼层
这个要看你生产节拍有多少?
 楼主| 发表于 2020-9-16 17:02:48 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2020-8-6 06:22
6 O+ X3 L9 `0 ]6 B. P* e这个要看你生产节拍有多少?

; T( X. R4 J; j6 R% x3 x说的不好听的一点,我们这个自动化是和手工的做一个生产节拍的评估,参考人工每人每小时约2400pcs/h,节拍为1.5s,自动化按3500*2(双头)来算,其节拍约为0.52s.整套含机械手按6万预估,其回收月数N>=   60000/((7000-2400)/2400*4800)=6.5月,你们计算是这样计算的吗?
  M! e" m8 E( V! B6 h5 c
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