请教怎样使机械手码垛面粉麸皮时又不破坏麸皮的垛型？

展翅翱翔with

某企业项目
* Z4 h7 @$ e/ F  C" {9 u0 \0 S/ ]  W想将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里，麸皮袋比较松软，想将机械手码垛后对其压实，但是这种做法难度大，影响工作时间，效果还不一定好
所以想在输送阶段就将麸皮袋压实，但是压实后再将其码垛到卡车车厢内，就会破坏其垛型，那么如何实现机械手既不破坏垛型，同时又能实现码垛压实麸皮袋袋包的目的，谢谢！
. G5 ~- C! H2 Q" o5 z& ]' ]' [参数：
装货量不低于30吨。单线产量约400-600包每小时；带包尺寸约：长1000mm*宽600mm*厚200mm；车厢宽度2300mm左右，车长13米左右；车厢底板高度（距地面）约1200mm，装货后最上层货物距地面高度不高于4200mm；装车机顶面局地面的竖直方向安装空间约6500-7000mm，同时保证装车机上下移动装置在最高处时，下方有不小于4500mm的车辆通过空间。

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真空抽吸？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:12
- G2 B7 k- Z3 u/ l, o7 {, z真空抽吸？

要是抽吸的不均匀咋整
9 ^+ o2 z- i7 ^- W6 p' i

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展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:20
要是抽吸的不均匀咋整

或者膜具压板？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:24
或者膜具压板？

4 f  V5 _0 k9 V) y* L7 j& C模具压板放在机械抓手上？？？？

m2006410

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围观

Cavalier_Ricky

二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。

换句话说，皮带线的末端，不是美式航母的飞行甲板，而是苏式的。

当然，记得“飞机起飞”后，上面还有苍蝇拍子往下拍袋子，以此来保证袋子水平状态下砸下去。

大白小白

Cavalier_Ricky 发表于 2020-8-2 12:06
. Q4 ]% r% Z$ t$ T二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。
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/ m' T6 K# Y! W/ k3 O5 Z+ C2 e4 m换句话说， ...

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譬如朝露

大白小白 发表于 2020-8-2 12:49
7 }& L1 Y1 d) o0 F666

/ G( q. C6 Q3 f+ l% R你这头像就是一原理，飞出去后，撞到墙，然后就垂直下落了
" \. S5 S1 L# b, B# J" S- B

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展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:33
3 ]$ J+ G0 y* s7 a2 R9 ~  U% y( _+ I% |模具压板放在机械抓手上？？？？

将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里。
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7 `" b2 P% z6 Y是不是要在输送机和机械手码垛之间加个压缩成型的打包环节？
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