请教怎样使机械手码垛面粉麸皮时又不破坏麸皮的垛型？

展翅翱翔with

某企业项目
想将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里，麸皮袋比较松软，想将机械手码垛后对其压实，但是这种做法难度大，影响工作时间，效果还不一定好
$ [# d/ y* F. t: w. w& V( X所以想在输送阶段就将麸皮袋压实，但是压实后再将其码垛到卡车车厢内，就会破坏其垛型，那么如何实现机械手既不破坏垛型，同时又能实现码垛压实麸皮袋袋包的目的，谢谢！
3 @- ]* i! ]# {! H% f: z4 L参数：
装货量不低于30吨。单线产量约400-600包每小时；带包尺寸约：长1000mm*宽600mm*厚200mm；车厢宽度2300mm左右，车长13米左右；车厢底板高度（距地面）约1200mm，装货后最上层货物距地面高度不高于4200mm；装车机顶面局地面的竖直方向安装空间约6500-7000mm，同时保证装车机上下移动装置在最高处时，下方有不小于4500mm的车辆通过空间。

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真空抽吸？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:12
* k9 @) Y. u3 p: T真空抽吸？

) Z" }* z- e- U2 X: k5 b2 d% S要是抽吸的不均匀咋整
. o& g3 B: t! J

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展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:20
* @/ \+ i4 a1 ^% n9 J要是抽吸的不均匀咋整

或者膜具压板？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:24
; M/ a$ f2 `. \9 B或者膜具压板？

模具压板放在机械抓手上？？？？
* v: h7 o4 i6 p0 G1 x7 g

m2006410

% T  e( ?- O# }5 d. B$ K围观

Cavalier_Ricky

二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。

2 X% J3 p5 i. u8 }换句话说，皮带线的末端，不是美式航母的飞行甲板，而是苏式的。

" I! R" P( x) |+ ^当然，记得“飞机起飞”后，上面还有苍蝇拍子往下拍袋子，以此来保证袋子水平状态下砸下去。

大白小白

Cavalier_Ricky 发表于 2020-8-2 12:06
& P3 r# n0 K$ \7 K  x二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。

9 V5 A- d1 l( N) Q+ I$ u! n换句话说， ...

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9 P& T) G; ^9 ^* s& ~# L

譬如朝露

大白小白 发表于 2020-8-2 12:49
666

你这头像就是一原理，飞出去后，撞到墙，然后就垂直下落了

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展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:33
模具压板放在机械抓手上？？？？

将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里。
3 m# ^; V; U6 \4 K

: n( z/ J! H$ T2 _. N& H, N& r2 s' Y是不是要在输送机和机械手码垛之间加个压缩成型的打包环节？
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