请教怎样使机械手码垛面粉麸皮时又不破坏麸皮的垛型？

展翅翱翔with · 发表于 2020-8-1 17:02:09

某企业项目
想将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里，麸皮袋比较松软，想将机械手码垛后对其压实，但是这种做法难度大，影响工作时间，效果还不一定好
所以想在输送阶段就将麸皮袋压实，但是压实后再将其码垛到卡车车厢内，就会破坏其垛型，那么如何实现机械手既不破坏垛型，同时又能实现码垛压实麸皮袋袋包的目的，谢谢！
参数：
装货量不低于30吨。单线产量约400-600包每小时；带包尺寸约：长1000mm*宽600mm*厚200mm；车厢宽度2300mm左右，车长13米左右；车厢底板高度（距地面）约1200mm，装货后最上层货物距地面高度不高于4200mm；装车机顶面局地面的竖直方向安装空间约6500-7000mm，同时保证装车机上下移动装置在最高处时，下方有不小于4500mm的车辆通过空间。

WY-SZ.com · 发表于 2020-8-1 17:12:27

真空抽吸？

展翅翱翔with · 发表于 2020-8-1 17:20:58

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:12$ C g4 L3 z# q9 }. u# N8 \9 A: ^
真空抽吸？

要是抽吸的不均匀咋整

WY-SZ.com · 发表于 2020-8-1 17:24:17

展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:206 a: V5 b3 ^7 x$ n) s
要是抽吸的不均匀咋整

或者膜具压板？

展翅翱翔with · 发表于 2020-8-1 17:33:30

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:244 ]) g, r2 ^+ ^1 `, V* K5 O
或者膜具压板？

模具压板放在机械抓手上？？？？

m2006410 · 发表于 2020-8-1 21:32:23

本帖最后由 m2006410 于 2020-8-1 21:43 编辑

围观

Cavalier_Ricky · 发表于 2020-8-2 12:06:29

二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。

换句话说，皮带线的末端，不是美式航母的飞行甲板，而是苏式的。

当然，记得“飞机起飞”后，上面还有苍蝇拍子往下拍袋子，以此来保证袋子水平状态下砸下去。

大白小白 · 发表于 2020-8-2 12:49:45

Cavalier_Ricky 发表于 2020-8-2 12:06
& b6 o! A& t9 H% ^* h8 w. y二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。
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- r$ E$ ]5 m( D0 a, W" x- P# V. K换句话说， ...

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譬如朝露 · 发表于 2020-8-2 13:51:08

大白小白发表于 2020-8-2 12:49 ?, w5 m( G+ H* ~6 o- B3 t2 [
666

你这头像就是一原理，飞出去后，撞到墙，然后就垂直下落了

WY-SZ.com · 发表于 2020-8-3 09:17:51

展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:33
2 m: o3 q3 O& N2 i5 |' M模具压板放在机械抓手上？？？？

将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里。

是不是要在输送机和机械手码垛之间加个压缩成型的打包环节？

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