请教怎样使机械手码垛面粉麸皮时又不破坏麸皮的垛型？

展翅翱翔with

某企业项目
想将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里，麸皮袋比较松软，想将机械手码垛后对其压实，但是这种做法难度大，影响工作时间，效果还不一定好
所以想在输送阶段就将麸皮袋压实，但是压实后再将其码垛到卡车车厢内，就会破坏其垛型，那么如何实现机械手既不破坏垛型，同时又能实现码垛压实麸皮袋袋包的目的，谢谢！
参数：
4 s, l, n9 u5 m8 H6 y! [装货量不低于30吨。单线产量约400-600包每小时；带包尺寸约：长1000mm*宽600mm*厚200mm；车厢宽度2300mm左右，车长13米左右；车厢底板高度（距地面）约1200mm，装货后最上层货物距地面高度不高于4200mm；装车机顶面局地面的竖直方向安装空间约6500-7000mm，同时保证装车机上下移动装置在最高处时，下方有不小于4500mm的车辆通过空间。

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真空抽吸？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:12
& }, v, e, `* r真空抽吸？

1 {3 v5 a# s0 G要是抽吸的不均匀咋整
, p- Q6 Y  Z' M3 y: w

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展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:20
( t6 _& X3 _: G7 \( b要是抽吸的不均匀咋整

, K) U' X7 t9 k# e2 d或者膜具压板？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:24
或者膜具压板？

模具压板放在机械抓手上？？？？

m2006410

围观

Cavalier_Ricky

二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。

4 f' N$ |  D2 D* L7 A9 f7 Y: N换句话说，皮带线的末端，不是美式航母的飞行甲板，而是苏式的。
  O8 O7 c0 R; M9 A
当然，记得“飞机起飞”后，上面还有苍蝇拍子往下拍袋子，以此来保证袋子水平状态下砸下去。

大白小白

Cavalier_Ricky 发表于 2020-8-2 12:06
( G# z1 W. L/ p7 I" E二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。
" f- b: F/ A% D; `# j8 J; D
* ^0 q+ e# I# U& C换句话说， ...

666
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譬如朝露

大白小白 发表于 2020-8-2 12:49
, b8 I7 w: c5 N2 Q4 }666

6 Q0 r* e. S# M9 H9 G) r9 R: E; i; ^你这头像就是一原理，飞出去后，撞到墙，然后就垂直下落了

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展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:33
模具压板放在机械抓手上？？？？

" |6 \5 Y) D- m9 M, v" E将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里。
  V; }9 A7 Z/ r) _  B- d: e
/ E4 a5 \0 d- U- A+ }$ t8 y
是不是要在输送机和机械手码垛之间加个压缩成型的打包环节？
. U0 B& x0 U2 e$ C