请教怎样使机械手码垛面粉麸皮时又不破坏麸皮的垛型？

展翅翱翔with

某企业项目
8 X( p! N& C2 g$ W  k2 ?想将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里，麸皮袋比较松软，想将机械手码垛后对其压实，但是这种做法难度大，影响工作时间，效果还不一定好
所以想在输送阶段就将麸皮袋压实，但是压实后再将其码垛到卡车车厢内，就会破坏其垛型，那么如何实现机械手既不破坏垛型，同时又能实现码垛压实麸皮袋袋包的目的，谢谢！
, u0 x: I3 Q, b1 \5 i参数：
: D. a+ c# c8 t( Y' w装货量不低于30吨。单线产量约400-600包每小时；带包尺寸约：长1000mm*宽600mm*厚200mm；车厢宽度2300mm左右，车长13米左右；车厢底板高度（距地面）约1200mm，装货后最上层货物距地面高度不高于4200mm；装车机顶面局地面的竖直方向安装空间约6500-7000mm，同时保证装车机上下移动装置在最高处时，下方有不小于4500mm的车辆通过空间。

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真空抽吸？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:12
! n( I3 Y4 g1 y# W真空抽吸？

要是抽吸的不均匀咋整

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展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:20
) g! B1 x7 a$ N# O/ d要是抽吸的不均匀咋整

4 P6 I* b' U' L: n0 V+ B4 q或者膜具压板？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:24
或者膜具压板？

6 a( n: I0 v( ?6 e! t9 e模具压板放在机械抓手上？？？？

m2006410

9 l8 F% J2 l) M
围观

Cavalier_Ricky

二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。

换句话说，皮带线的末端，不是美式航母的飞行甲板，而是苏式的。
6 Q/ ]3 W0 s  b; ~% w' o. b
8 o1 F+ N" I( u1 O' p8 K当然，记得“飞机起飞”后，上面还有苍蝇拍子往下拍袋子，以此来保证袋子水平状态下砸下去。

大白小白

Cavalier_Ricky 发表于 2020-8-2 12:06
9 w) E' Y. m) F- G* Z二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。
# q1 w8 [9 |! k& L- R$ C, n$ f
4 c. w6 ^+ B+ F6 x& P4 }' u换句话说， ...

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+ u7 g/ \! ~: c1 M# _. _/ |

譬如朝露

大白小白 发表于 2020-8-2 12:49
6 A% g9 J. [) R# q1 C666

你这头像就是一原理，飞出去后，撞到墙，然后就垂直下落了

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展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:33
模具压板放在机械抓手上？？？？

& y* ~3 ^% X3 s6 ~- y+ y# G4 t, u将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里。
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是不是要在输送机和机械手码垛之间加个压缩成型的打包环节？
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