请问摩擦力最小的线性运动模组是什么？

18771478228 · 发表于 2020-8-1 00:22:05

小弟最近在改善一款精密力测模组，测试插片插入插槽的力及拔出的力。但是插片很薄，不易直接与力量测试传感器直接连接，故准备将插片锁在线轨上，然后用传感器推拉线轨来测试。但了解到精密线轨虽然摩擦系数小，但存在一个较大的静摩擦力：油封阻力f 影响测试的力量曲线。所以想请教是否有无油封阻力的精密线轨，或是采用其他结构如直线轴承，无油衬套等。

未来第一站 · 发表于 2020-8-1 08:01:35

直线电机你看行不？

kayex · 发表于 2020-8-1 08:09:34

直线电机加气浮

方贤东 · 发表于 2020-8-1 08:14:41

感觉你的方向错了，不管你怎么折腾不可能存在没有摩擦力的线性模组。还是要想办法将插片与力传感器固定在一起，建议传感器末端可以转接一副夹具，这个夹具可夹住或松开夹片

18771478228 · 发表于 2020-8-1 08:23:58

|方贤东发表于 08-01 08:14感觉你的方向错了，不管你怎么折腾不可能存在没有摩擦力的线性模组。还是要想办法将插片与力传感器固定在一起，建议传感器末端可以转接一副夹具，这个夹具可夹住或松开夹片

确实有考虑。但是目前难点在于传感器上定位基准太差，而插片插入的位置度跟角度要求很高，所以才想用线轨结构。

18771478228 · 发表于 2020-8-1 08:28:55

|kayex发表于 08-01 08:09直线电机加气浮

目前这个方式只需要提供运动副不需要动力。不过你这个模式我还是要研究一下，以后在精密机械设计里应该会用到

WY-SZ.com · 发表于 2020-8-1 08:40:41

较大的静摩擦力如果是相对恒定可测的话可以直接相减不？

18771478228 · 发表于 2020-8-1 08:44:56

|WY-SZ.com发表于 08-01 08:40<br>
较大的静摩擦力如果是相对恒定可测的话可以直接相减不？

这个确实可以。目前也是这么做的。但是考虑到油封阻力随着时间及使用会逐渐变化，始终是一个不稳定因素，就想把这个力的影响最小化或彻底根除。

譬如朝露 · 发表于 2020-8-1 09:08:16

精密力测量？我好奇，仅仅是一个外行人的好奇：你的传感器难道没有摩擦力？你这运动链上有多少摩擦力？你如何分辨哪个才是你要测的？

xinshiji666 · 发表于 2020-8-1 09:59:53

这个摩擦力需要有一个量化的指标，或者说是恒定时间，允许误差多少？
给个参考，CKD的这个小玩意，原理大致是磁悬浮结构，也可以通气，详细可以去他们官网看看。

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