手轮直径200mm,WPA减速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用时7s,升降采用直齿齿轮齿条,M=3,z=32,人工手摇手轮来实现重物的升降,人至少需要多大的力才能实现重物提升?设齿轮传动效率0.6,WPA减速机传动效率0.7,g=9.8+ N. H; @$ J- X4 P
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w
/ h8 V+ K% B H: N }. KP1=P/0.6≈28w(实际功率)! {; ]3 b% U6 p$ `! {* I
n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm4 G3 f0 Y8 {7 @+ W2 M1 Z+ S
T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA输出轴计算扭矩)) L! E+ F3 e5 r: ^" x4 R% y* D3 {
T=191/0.7≈275Nm(实际扭矩)8 l, J, t1 C( y8 M
T输入=275/50=5.5Nm(WPA输入端扭矩)
9 l* ]* y6 Y0 P) Y) D+ NF=T输入/L=5.5/0.1=55N
- P, j( I- m C5 W) ^1 x即人至少需要5.5kgf可实现
$ ]7 x$ \$ s( F+ a- {$ X
6 O2 E6 R3 N5 l/ n |