手轮直径200mm,WPA减速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用时7s,升降采用直齿齿轮齿条,M=3,z=32,人工手摇手轮来实现重物的升降,人至少需要多大的力才能实现重物提升?设齿轮传动效率0.6,WPA减速机传动效率0.7,g=9.88 M% Q; U7 f1 d3 Z/ g
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w/ T+ n" \# v! J _! [
P1=P/0.6≈28w(实际功率)* L8 G/ P* ]: R6 O
n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm4 s- s( F- X, Y1 r" e' Y
T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA输出轴计算扭矩)
8 u: [8 \7 d( \1 i h# vT=191/0.7≈275Nm(实际扭矩)0 e. n* I4 |& {" ~$ m+ x }( q+ V
T输入=275/50=5.5Nm(WPA输入端扭矩)4 ]$ n( ~ M1 y
F=T输入/L=5.5/0.1=55N
& E4 v- g6 Q* H! x4 J0 \" {% v( ~即人至少需要5.5kgf可实现1 P6 C5 v! v) ]9 Q, X$ F
( @7 ]* D4 L! F% L5 P# r
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