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用气缸+旋转接头做的旋转机构,力不够大,旋转不平稳,用什么可以替代这个气缸吗?

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发表于 2020-6-18 19:40:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我这个使用50缸径的气缸,行程200,接旋转接头做成拉杆式的旋转机构这工件+手爪零件也有60kg,旋转中心距离气缸接头200mm,现在旋转起来会抖动,很不平稳# [# P; m, _- X  x1 b
!!!想找个标准件替代这个气缸,但关键要求长度要和这个气缸长度300mm差不多,无法使用液压缸9 J# \5 r' ?4 u- ~0 J" _0 v
请教各位大神有没有什么办法???, S4 e, q4 E+ j8 ^' t3 U  J
; G2 v4 S( y+ s/ Y. Z: e0 i0 Q
! I2 w8 y. W2 a7 \( U' E) I
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  ]3 B$ o; x8 p; _. C

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发表于 2020-6-18 23:14:57 | 显示全部楼层
有找到不稳定原因是什么?不然换动力源也没用
 楼主| 发表于 2020-6-19 00:32:48 | 显示全部楼层
suks 发表于 2020-6-18 23:14
7 t6 _( Q! M; T2 s! K; X有找到不稳定原因是什么?不然换动力源也没用

* y" Y4 e6 t4 ?' K- l. y( ^气缸出力不够,相同机构翻转小产品就很稳定
) h6 F8 r6 |: g/ N' x. E
发表于 2020-6-19 06:47:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangyunsheng 于 2020-6-19 06:50 编辑 / R% g+ c* w5 z4 \7 V

: a9 I, r, v8 c9 Z) z, I- r这种旋转结构,气缸应该跟着摆动一定角度才对,除非用齿轮齿条,但你说了有活动接头,那么基本排除齿轮齿条了。从你的图示看,气缸是不摆动的,不摆动也有结构能实现(槽+销的结构),但是气缸不会用全力,而且气缸杆会受侧向力,放个气缸驱动末端的细节图来看看,感觉结构是主要问题
发表于 2020-6-19 06:56:15 | 显示全部楼层
最简单方法可以试一下 气缸两端分别加一个festo先导阀 控制气流流动的稳定性 前提是气缸是摆动的 气缸接头铰接位置是轴承的
发表于 2020-6-19 08:44:39 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2020-6-19 06:47
$ Y7 b' \# b, Y+ s这种旋转结构,气缸应该跟着摆动一定角度才对,除非用齿轮齿条,但你说了有活动接头,那么基本排除齿轮齿条 ...
4 q5 c( ~7 K# s
认同,气缸铰接试试$ b% f# {7 m5 Q( f! k
 楼主| 发表于 2020-6-19 09:08:56 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2020-6-19 06:47
8 `, V' L- L0 G这种旋转结构,气缸应该跟着摆动一定角度才对,除非用齿轮齿条,但你说了有活动接头,那么基本排除齿轮齿条 ...
3 R4 X# _2 M% \) g6 D* D+ M
有摆动的- `6 b: }5 {6 Y

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点评

那就是翻转两个极限位的气缸摆动角度正好接近重合了。翻转结构的重心在什么位置?气缸力够不够不取决于重量,取决于重力产生的力矩,即使很重,如果翻转轴跟重心重合,也不需要大多的力,可以考虑加配重平衡重力力矩  发表于 2020-6-19 22:03
发表于 2020-6-19 09:21:10 | 显示全部楼层
很明显你的气缸小了!我们负载10KG的翻转气缸都用50的。你这个负载有60KG,在我们这是用2个80径的气缸,还要加调整阀,速度不能太快。

点评

你不用跟我说这些!有好的办法告诉楼主去!  发表于 2020-6-20 13:44
你信不信我50的缸能让600公斤的重物翻转? 重量不是关键,重力作用的力矩是关键。。。。。。  发表于 2020-6-19 22:05
 楼主| 发表于 2020-6-19 09:35:25 | 显示全部楼层
小蔡 发表于 2020-6-19 09:21/ ]' e7 L$ n% E  K: D+ U- P
很明显你的气缸小了!我们负载10KG的翻转气缸都用50的。你这个负载有60KG,在我们这是用2个80径的气缸,还 ...
! d/ E9 f6 y0 N% F
两个气缸一起使用,不会有别住的可能吗?
8 c$ W4 T( K  A3 Q
 楼主| 发表于 2020-6-19 09:38:54 | 显示全部楼层
我就是想问有什么可以替代我这个气缸的,出力大,大小和气缸类似

点评

你这是单纯想靠蛮力解决问题。。。。。  发表于 2020-6-19 22:06
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