Composer 机械臂 动画 运动轨迹

它虫

请问一下知道的小伙伴，Composer做机械臂动画，定义了父子链接关系、枢轴后的机械臂，做位置移动动画，轨迹怎么“调整”的。主要是初始和终点位置的“精确”的谢谢
可能我的问题描述的不是很清楚。
4 v8 j' B* k, d. }8 ?5 m( m  g& e
补充：用机器人仿真软件对于初始和终点很精确。但是我想用Composer也能实现。哪位能指点一下。谢谢！

它虫

为什么看不到点评的内容

大馒头CC

它虫 发表于 2020-6-29 11:36
2 k, j$ C" l7 C- M为什么看不到点评的内容

5 _& c3 T2 P6 j( g; ~+ m8 S关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

它虫

大馒头CC 发表于 2020-6-30 13:56
关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

暂时没有。这段时间没空搞这个了。
, o8 D( f" Z2 }+ W5 u如果设备没有机器人的话用Composer 蛮好的。
! ?0 y* y" z6 i# S: e3 z- G看了好多视频 都没有将到我们所希望的重点。
$ B' G. w& g2 A( U
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! O% k2 T4 a( D7 Q0 E" @7 F/ ^6 \5 Q准备学一下Roboguide，用这个做机械臂的动画快一些。
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3 c, k6 {( ]# Q& \5 B" @# p

水水5

没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
% a2 k4 u8 V1 V" i- m8 y2 d笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在composer里设置父子关系，从一周开始做起，将枢轴定义在关节处，设定绕哪个轴（XYZ）旋转，这样做好6个轴以后（假设是6轴机器人）基本上是不会变的了。
# N0 |; d9 {) R3 D2 C' C" r: y模拟末端能够到达的位置时，只能一个轴一个轴的旋转，可以每一个轴建一个选择集，这样在时间轴上记录的时候，不会发生漏选对象的错误。一个轴一个轴的反复调整，很麻烦。

它虫

水水5 发表于 2020-8-25 08:01
没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
5 H6 Q. d+ J. t$ ?6 h+ `笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在compos ...

" D) E2 B! {! W" T1 e0 a感谢解答。

它虫

% ~5 s9 e1 X6 e9 e( f这是我前几天弄得一个简单地演示动画

它虫

5 J/ P3 h5 @2 i/ h7 ]
8 p4 S3 A/ v& L- L- W. M# l3 n感觉看不见链接的视频，直接发个地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
+ C7 W$ h7 _- w

水水5

视频虽然没看到，仍然很期待。费心了，楼主。

tzwaa66666

楼主做出来没？发个视频学习一波