Composer 机械臂 动画 运动轨迹

它虫

请问一下知道的小伙伴，Composer做机械臂动画，定义了父子链接关系、枢轴后的机械臂，做位置移动动画，轨迹怎么“调整”的。主要是初始和终点位置的“精确”的谢谢
/ a. E/ ?8 v. U8 R可能我的问题描述的不是很清楚。

" J5 S# U2 J2 _7 J! p4 u: X补充：用机器人仿真软件对于初始和终点很精确。但是我想用Composer也能实现。哪位能指点一下。谢谢！

它虫

为什么看不到点评的内容

大馒头CC

它虫 发表于 2020-6-29 11:36
; j4 w9 u* B( L2 u. m2 l3 r" G为什么看不到点评的内容

# X# {5 x; k/ y5 ~3 T关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

它虫

大馒头CC 发表于 2020-6-30 13:56
关注好久了，我也想知道。 没有设置运动副可以通过对齐来实现，添加了就不行。 LZ现在找到办法了没有

9 _% P3 U: w5 @2 E6 e暂时没有。这段时间没空搞这个了。
6 \/ z$ \6 M7 c! f2 m如果设备没有机器人的话用Composer 蛮好的。
看了好多视频 都没有将到我们所希望的重点。
& [5 Y7 t; E' {  e
-------------------------------------------------------------------
( k$ e& e( M  v1 V, B' ^% ]准备学一下Roboguide，用这个做机械臂的动画快一些。

水水5

没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在composer里设置父子关系，从一周开始做起，将枢轴定义在关节处，设定绕哪个轴（XYZ）旋转，这样做好6个轴以后（假设是6轴机器人）基本上是不会变的了。
: I* d- U; q4 x模拟末端能够到达的位置时，只能一个轴一个轴的旋转，可以每一个轴建一个选择集，这样在时间轴上记录的时候，不会发生漏选对象的错误。一个轴一个轴的反复调整，很麻烦。

它虫

水水5 发表于 2020-8-25 08:01
没有好的办法，无法精确，只是一个模拟。
+ u& `& m( o3 ]7 f. u* y4 ^9 _4 K笨办法，在solidworks做好配合之后，各轴就对齐了。然后在compos ...

) S) K- t* y( R/ W9 |感谢解答。
" _, J1 T2 L0 n5 l0 f- c$ N5 q

它虫

' e" S7 {+ H$ I, ?这是我前几天弄得一个简单地演示动画

它虫

9 O# n" ~2 o) w+ u3 q6 I# m
$ G5 ]  U! l6 h感觉看不见链接的视频，直接发个地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
9 M, }% d8 c7 U, k9 F

水水5

视频虽然没看到，仍然很期待。费心了，楼主。

tzwaa66666

楼主做出来没？发个视频学习一波