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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析
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楼主: 哎呦~Jason

求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析

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saiya100
发表于 2021-1-23 23:54:04 | 显示全部楼层
重点考虑：5 s6 q. Z# M9 H3 A7 q
1）整机重心位置；" z" Y: Q/ m. b) ^
2）AGV弹簧下压力的影响；
) C9 ?0 d& [* O" Y; t* i3 w3）AGV前侧脚轮的位置；
; L7 E% V& q7 w# p8 c; M# @8 J7 y
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