1．设计（论文）拟解决的主要问题
8 X4 ]7 K5 T" A: y! _9 s* n, f" c* C本课题为草坪喷灌机减速箱自动装配线中的连杆锁螺丝装置设计，具体工作流程为：1）六关节机器人先后凸轮和连杆从送料盘中抓取出来，并在锁螺丝装置的定位夹具上定位；2）锁螺丝装置的螺丝排序机构将螺丝进行排序，并通过压缩空气管道送到气动锁螺丝扳手中；3）锁螺丝装置的移动机构在机器人让出安装通道后，将锁螺丝扳手对准螺纹孔，完成凸轮和连杆的连接。8 H. b+ W+ V) t
本课题需要完成的主要设计工作包括：
m9 v1 h5 C: ]/ e5 E( K, B1)通用锁螺丝功能部件的选型计算；
! H2 n, e/ U6 N0 F* c2)装配定位夹具的定位方案选择与误差分析；
/ B9 K. L, N2 L! M: h3 x& q3)生产节拍的计算；
2 g- q: O7 a I1 e K4)装置的运动过程分析。
; V$ @( y; I: p) ?- W! F2．设计（论文）的主要内容和基本要求# c# e6 _+ m, {
1)绘制装置工作原理图一张；
8 ]) f8 s0 U' B, N& \. I0 z2)完成全部动力元件、标准件和通用的选型计算；
( C; d, g8 Z9 S3 g+ g- o" f3)绘制装配图1张，自制若干张，总图量折合后不少于2张A0图；7 ]' [9 j& u9 d% t! U6 _
4)撰写说明书一份，字数不少于8000字（不包括插入图所占字符）。9 V h- n: ~; x2 E( Y
/ e' E0 o9 V4 h, T6 L
|
发表于 2020-5-31 13:57:24
