1．设计（论文）拟解决的主要问题" U- ]# h) ~1 P
本课题为草坪喷灌机减速箱自动装配线中的连杆锁螺丝装置设计，具体工作流程为：1）六关节机器人先后凸轮和连杆从送料盘中抓取出来，并在锁螺丝装置的定位夹具上定位；2）锁螺丝装置的螺丝排序机构将螺丝进行排序，并通过压缩空气管道送到气动锁螺丝扳手中；3）锁螺丝装置的移动机构在机器人让出安装通道后，将锁螺丝扳手对准螺纹孔，完成凸轮和连杆的连接。
( F1 S$ Y& |0 v本课题需要完成的主要设计工作包括：
& v1 U+ y# [4 T- k" M6 c$ ^, @" L1)通用锁螺丝功能部件的选型计算；
c( r; w4 T; z2)装配定位夹具的定位方案选择与误差分析；
1 ^) V C/ [$ X8 g3)生产节拍的计算；6 ?5 a# `4 c2 d7 ~0 U
4)装置的运动过程分析。' G& _6 `% ]* _9 K( a
2．设计（论文）的主要内容和基本要求
! j/ `! }, J9 b2 f! d$ X1)绘制装置工作原理图一张；
, E# R( E8 Q9 h; P# o+ B2)完成全部动力元件、标准件和通用的选型计算；- N, B; v5 M2 Q) @1 {8 E
3)绘制装配图1张，自制若干张，总图量折合后不少于2张A0图；
$ w3 i4 P( N. E7 o) t$ V* ]4)撰写说明书一份，字数不少于8000字（不包括插入图所占字符）。
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发表于 2020-5-31 13:57:24
