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图：传统输送带
# w4 P5 X: r, K6 R6 w 上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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图：Celluveyor - Y, a4 v4 y- \/ l/ b s
（密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：6 Y" i; W. I" a; w4 A3 V: G
图：曲线运输的包裹
6 A! h0 D+ V& M& \! J 看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！' {6 z( u w# p9 f# G% _
图：排队中的包裹
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4 J u: i! k) @) N. p/ p 事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。# u. [2 y" F; h" A
1 a* f3 T, h, B, {; o6 X图：细胞模块 + Y0 a# f2 p1 v" R) `9 M. t! u
3 D# P! g% g1 {% V" `0 Z7 A1 \ 至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。
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" @% g1 g! o+ g3 T' D图：在PC端搭建系统 $ j Q9 v( t- `, R+ i
% n. m! p0 h$ D 只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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图：设计路径
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单一路径自然是最简单的：
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图：单一路径 , ^7 J/ }8 S. ]8 i
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交叉路径也没问题：
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图：交叉路径 . x. L) B( P2 t: A) o: E
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树状路径也能轻松搞定：# N1 @2 I& _" @$ L4 W2 G% ?9 f
( g) c- i% s! f( n- v7 E- w3 h图：树状路径
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Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）
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1 Z3 V, n: w7 D8 \# j. [图：自动分拣
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2 W" V u. Q3 r- v3 T, X4 ?5 [ 对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：) o+ H6 t, I$ a6 ^2 }, c
4 Q6 u0 i6 d8 F( u @8 F图：布置细胞模块
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增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：
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图：删减细胞模块 ) i: ?6 l4 o- i8 J6 v7 m5 x8 \
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传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）
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图：绕路输送
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至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：
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图：更换细胞模块 / \( B0 a, H" k6 J! H' Y
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当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。 6 Q- E2 C8 X8 m
) y0 }0 r0 A: J图：实际生产效果 * q9 P3 K& `4 L
: N: I1 Q/ R! `6 J 以上。
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发表于 2020-5-9 15:27:30
