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图：传统输送带
) P& j5 F; H1 ~8 x) x2 A9 w 上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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图：Celluveyor
; ~8 B' _+ d6 d( A- A+ z( h （密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：& O/ W) r$ V. { O Z# p4 S) b8 Z
图：曲线运输的包裹 4 a7 `1 \$ P$ l; J8 k
看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！
$ r8 [6 E' u/ ]4 y2 y+ y' ?) L图：排队中的包裹 7 ^5 p2 L* _$ l. M! z
" V& M1 s$ F1 s6 s5 u 事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。
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图：细胞模块 % ^" C- G4 d8 v2 W
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至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。 g' t6 ?; d! i7 e! e5 |5 W
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图：在PC端搭建系统
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只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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图：设计路径
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单一路径自然是最简单的：
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5 Q0 W. R3 N$ P) [: `% h- @! X: ^图：单一路径
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交叉路径也没问题：5 ]9 M0 E/ p0 j; q+ R$ \ @
7 a& R* h. k; a# P: D图：交叉路径
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树状路径也能轻松搞定：; e2 R" y: c. K9 i; j3 h# m$ E
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图：树状路径 ' N, k V0 r8 b* I* V3 v
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Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）
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图：自动分拣 0 Y" G9 i, x8 w1 z" p
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对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
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7 U" r/ h* x4 V" Q- s图：布置细胞模块 " k1 C9 v# }! l) N# }9 g7 w4 f2 H
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增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：
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图：删减细胞模块
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- M6 R4 {0 O# o1 ~: W. w( R! E 传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）( p7 p* m/ J, F
7 n; v! K% R. M; D5 \图：绕路输送 # g6 R. m- t6 n, J7 H
# P- ^9 k' M& K2 g 至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：
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图：更换细胞模块
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$ v1 _$ [' t4 `5 j 当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。 5 L) K- s, H+ u+ ?
3 k( e% ^+ ?$ t& ~# l图：实际生产效果
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以上。 ( V+ f" v0 w0 I _( b2 M
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以上图片均收集自网络，侵删。 " \! j# N R; l7 h2 C/ X
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发表于 2020-5-9 15:27:30
